有关步进和伺服问题进来尽管问，在线回答

尹志春

akun924 发表于 2015-7-10 13:15
按照原理上说，普通步进马达，当驱动器给出多少步电流信号电机就走多少步，当电机遇到大阻力时就有 ...

扯了吧，步进不能过载，失步有原因是过载，竟然他不能过载，凭什么拉回来，实际没多大用，只是多个玩意多点钱，再说，步进有5%的步距角误差，这个怎　么处理？

akun924

尹志春 发表于 2020-7-9 18:58
扯了吧，步进不能过载，失步有原因是过载，竟然他不能过载，凭什么拉回来，实际没多大用，只是多个玩意多 ...

就看你怎么定义过载了，我认为过载就是阻力超过扭矩导致丢步，丢步了当然没法用了，那就是不能过载，你认为可以过载那你就按照你的方法用呗。

akun924

阿克苏成 发表于 2020-7-9 11:03
楼主你好，我买了一套台达400W的伺服套装，装上机后MACH3控制都是2100的进给，但是Z轴带刹车的转速会快很多 ...

速度快很多，你就要调下电子伺服驱动器的电子齿轮比，或者调下控制卡的脉冲当量。至于停下来还正反转一下你要重新调整伺服刚性（也就是位置环增益），你现在设置的刚性过小

阿克苏成

akun924 发表于 2020-7-10 12:44
速度快很多，你就要调下电子伺服驱动器的电子齿轮比，或者调下控制卡的脉冲当量。至于停下来还正反转一下 ...

感谢楼主，我把一个正确的伺服设置参数写入到其他的伺服里面，转速就都一样了。然后停下后反转一下也消失了，接下来是准备把伺服装上雕刻机。上机后需要调刚性，我这边看说明书看的迷迷糊糊的，大概知道调P2-00和P2-02.楼主有台达AB400W的说明书吗？能不能帮忙看看刚性是不是调这两个参数？麻烦了
带刹车的伺服，空载运行一段刀路后，发热明显很明显，用手摸感觉大概在50 60度的样子，有点烫手。请问这是正常情况吗？

清风3691

楼主好：昨天数控车床关机忘了先关急停，直接关机跳闸了，送电又跳，检查有一个伺服驱动坏了。
           1：另一个驱动显示报警，过流  IPM 模块电流过大，但可以工作，如何检查解决。｛原来没注意报警显示码，这次有问题才留意｝
           2：跳闸损坏的驱动现在上电只亮一个红灯，数码管不显示，绿色工作灯也不显示，什么原因造成的跳闸损坏，如何避免。
           驱动器型号：埃斯顿750w伺服驱动器 EDB-08APA

akun924

阿克苏成 发表于 2020-7-10 16:00
感谢楼主，我把一个正确的伺服设置参数写入到其他的伺服里面，转速就都一样了。然后停下后反转一下也消失 ...

参数等我去了公司帮你看看回复你，带刹车的伺服温度高，那个正常电机刹车的电磁线圈发热是很厉害，我用过的三菱安川松下台达都有这问题，官方给我的回复说是正常，但是我自己还是给加了散热风扇。先看说明书再调电机一般一头雾水，还是先调电机遇到问题再去看说明书效果好。

akun924

清风3691 发表于 2020-7-10 20:49
楼主好：昨天数控车床关机忘了先关急停，直接关机跳闸了，送电又跳，检查有一个伺服驱动坏了。
           ...

1：另一个驱动显示报警，过流  IPM 模块电流过大，但可以工作，如何检查解决。｛原来没注意报警显示码，这次有问题才留意｝
           2：跳闸损坏的驱动现在上电只亮一个红灯，数码管不显示，绿色工作灯也不显示，什么原因造成的跳闸损坏，如何避免。
           驱动器型号：埃斯顿750w伺服驱动器 EDB-08APA
一般直接关机断电不会烧毁伺服驱动器，IPM模块电流过大应该是驱动器本身已经带病工作。只亮红灯数码管不显示，那就是伺服里面电源烧了，功率模块还是好的，驱动模块电源部分有问题。你要确认下你的电压是否正常，还有电路中有没有大电感的用电设备，比如大变压器或者变压器式的电焊机之类的。对伺服而言直接关电不会有事。

清风3691

akun924 发表于 2020-7-11 09:36
1：另一个驱动显示报警，过流  IPM 模块电流过大，但可以工作，如何检查解决。｛原来没注意报警显示码， ...

谢谢，解释的清楚明了，这么多年一直见你不辞辛苦回答模友的问题，值得敬佩。再次感谢。

13404714399

   我想把铣床动力电机换成750W伺服电机，如果把扭矩恒定在2.4N/M，是不是转速从0到3000转，扭矩都是2.4N/M？这种模式是不是扭矩模式？另外，如果负载扭矩超过2.4N/M，电机如何动作？谢谢了。

akun924

13404714399 发表于 2020-7-30 21:35
我想把铣床动力电机换成750W伺服电机，如果把扭矩恒定在2.4N/M，是不是转速从0到3000转，扭矩都是2.4N/M ...

换成750瓦伺服，扭矩恒定在2.4NM，从0-3000转速内扭矩都能保持在2.4NM，用来做主轴电机最好使用速度模式，扭力模式没有速度模式好用，如果最超过2.4NM短时间没事伺服允许短时间3倍扭矩过载，但是时间稍长伺服就会报错停机。

13404714399

akun924 发表于 2020-7-31 10:09
换成750瓦伺服，扭矩恒定在2.4NM，从0-3000转速内扭矩都能保持在2.4NM，用来做主轴电机最好使用速度模式 ...

谢谢，就是伺服电机设置成速度模式就行，扭矩不用设置，都能保持在2.4NM，对吧？

qqq35888

楼主请教个问题 信捷的PLC能用纯C来写程序么？

akun924

qqq35888 发表于 2020-8-1 20:39
楼主请教个问题 信捷的PLC能用纯C来写程序么？

这个你需要问厂家，信捷的PLC没用过，支持C语言的PLC应该都不便宜，西门子的300   1200系列以上型号也仅仅支持部分C语言。

akun924

13404714399 发表于 2020-7-31 12:20
谢谢，就是伺服电机设置成速度模式就行，扭矩不用设置，都能保持在2.4NM，对吧？

扭矩也需要设置，你买的二手伺服说不定上家设定过扭矩。

阿克苏成

akun924 发表于 2020-7-11 09:32
参数等我去了公司帮你看看回复你，带刹车的伺服温度高，那个正常电机刹车的电磁线圈发热是很厉害，我用过 ...

楼主，请问一下我这个伺服自动调刚性是在哪看应答值呢？我把P2-32调到2.P2-31调到44.运行伺服，然后就不知道怎么调了。驱动器显示是20-26之间（而且不是整数），这个应该不是应答值吧，我看说明书上应答值的范围是整数来的（范围也是0-9）。如果说我的驱动器显示的就是应答值的话，那我这个是不是不正常呢？能不能通过其他参数来降低这个应答值呢？说明书里面只是说要根据应答值来调P2-25，那这个P0-02是用来干嘛的呢？麻烦楼主了

天无崖q

伺服电机可以接普通无刷控制器吗？能转，我想当动力电机用

清风3691

akun924 发表于 2020-7-11 09:36
1：另一个驱动显示报警，过流  IPM 模块电流过大，但可以工作，如何检查解决。｛原来没注意报警显示码， ...

1：IPM电流过大，可能是风扇坏了，换了个风扇可以使用，不知是不是风扇的原因，目前还没发现其他问题，
2：电源板坏的这个，烧了个TOP246YN电源管理IC，还有个电阻、阻值增大，一起换掉后，数码显示正常，连接电机用JOG模式运行，点动或连续正反运转，电机出现正反方向无规律停止后不能启动，有时相反方向可以启动有时正反都不行，一直按着不启动就报警过载。关闭使能用手旋转电机轴任意一个角度，打开使能又可以正反转运转，有时停止不能启动时，在使能的情况下用手旋转电机轴，电机轴会快速旋转一个角度，然后又可以正反运转。电机接另一个驱动正常，驱动参数还是原来的。速度环增益是400Hz，积分时间常数是20ms,位置环增益401/s,伺服ON等待时间200ms。

blastman

请教akun924老师, 我买了2套二手日鼎750W伺服, 发现只有位置模式, 本来是用来当车铣主轴的, 1比2减速, 接上后发现低速抖动很厉害, 脉冲增益alpha与beta从300/100到1/1间隔的试了几十种搭配, 都不能作到低速平稳运行

超级兔子

楼主，请教一下。
我有个机器用了3个8.5n·m的雷赛开环步进、1个12n·m的雷赛开环步进，（淘宝上同型号的参数是4.2A的电流），配套的有3个DM860、1个M860，运行时步进电机转速不高，我配了个800W、70V的开关电源行不行？需不需要单独为12n·m的配个DMA860H、环牛？
另外，还有个机器用的是1个12n·m的雷赛闭环步进（86HBM120H-1000，淘宝上同型号的参数是6A的电流），配套的是HBS86H；以及2套4.5n·m的闭环步进（型号：ESM23440-SA1，电流5.5A），配套的是HBS86，（4.5n·m的是假雷赛？），运行时4.5n·m步进电机转速不高，12n·m的车螺纹用（所以低速还是高速没个准，要到时候看螺纹表面粗糙度光怎么样），我应该怎么配电源？

akun924

blastman 发表于 2020-9-22 20:01
请教akun924老师, 我买了2套二手日鼎750W伺服, 发现只有位置模式, 本来是用来当车铣主轴的, 1比2减速, 接上 ...

这个就牵扯到惯量匹配问题，你用的是位置模式，伺服会把位置环精度作为最优先处理级别，实际上就是电机的负载一直在变化伺服没法每次都精确计算提前加速，或者提前减速的加速度减速度提前量，为了保证定位精度就会出现速度不稳定从而出现震动。如果各种增益参数都试过没有改善那就只能换带速度模式的伺服，或者换更高性能的伺服。