本帖最后由 patrick053 于 2018-6-15 16:28 编辑
野獸 V5.1.2 定速設定
先前使用野獸的定速
礙於野獸的燈號區隔關係
有些參數比如齒比
往往無法設定到精確的齒比
只能選接近齒比
而且當時搭配 V4.2.0 的定速
轉速的補償必須使用電腦
導致野外動態調機時
並不很方便
因為懶得帶電腦, 所以只能先在家調一次然後外飛一天
如果不理想
晚上在家再微調一下
隔天外飛再測試
之後雖然野獸推出藍芽模組
外飛調機方便許多
但數值可設定解析度依然不夠
然而野獸更新到 V5.0.3/V5.0.4 PRO 之後
整個調機完全數值化自動化
搭配藍芽更是方便
但是此版本卻出現定速補償值無法調整的 BUG
所以5.0.3/5.0.4 PRO 版本的定速依然無法使用
很慶幸的
原廠很快地修正錯誤並推出 V5.1.2
修正了許多錯誤
也才讓野獸的定速能達到實際使用的基本條件
如果你是獸迷的話
V5.1.2+藍芽模組
應該是你必備的理想組合
經過了幾個星期的測試
說實在
這版野獸定速的效果還不錯
設定上也算是簡單
所以先行紀錄一下自己的設定
方便日後參考
首先
請將 STUDIOX 更新到 V3.1.0
野獸韌體也更新到 V5.1.2
機體是亞拓 700 PRO DFC
馬達是天蠍星 HK-4035-540KV
電變是卡斯特 EDGE HV 160A
在開始設定野獸定速之前
一定要把下列的相關資料先查到並確認
1. 機型的齒比
2. 馬達極數 (POLE)
以上資料到手後
再開始進行
有關於野獸定速的接線方式
請參考小弟先前的紀錄
野獸定速硬體篇
在整個硬體接線正確連接後
便開始真正進入此次的定速設定
在開始設定之前
安全操作是一定要落實
大小槳請先拆除
油門請改為 0-25-50-75-100
電變設定
再來要先設定的是電變參數
以我使用的卡斯特 EDGE HV160A 為例
以下是我的電變設定
定速方式是選擇 EXTERNAL GOVERNOR 外部定速
緩啟動提速率這部分要搭配不同的馬達與機體進行調整
內定值 LOW 為 39
實際上可以拆大小槳運轉後調整到自己習慣的緩啟動
以我的 700E 來說
此處參數我是設定 30
電變剎車功能請關閉
電池偵測與各種保護請依照實際機體電裝狀況設定
馬達參數部分
也請依照所使用的馬達規格來進行設定
要注意的地方為
MOTOR STAR UP POWER 這一項
如過覺得馬達起始轉動的瞬間力道過高或過低
可以調整此參數到自己習慣的啟動力道
由於我是使用外部定速
所以 AUX 輸出模式我是選擇 PWM 輸出
這條線是要提供野獸馬達轉速的信號來源
以上整個卡斯特就完成野獸定速的相關設定
訂定完要記得點選 UPLOAD
這樣變更的參數才會回寫到卡斯特
野獸定速設定
開啟野獸的調機軟體 STUDIOX V3.1.0
連線完成後畫面會切換到主畫面
點選主畫面的 GOVERNOR SETUP/定速設定功能
點選正確的定速模式
如果不使用野獸定速的話請點選 OFF
電機請點選 ELECTRIC HELI
油機請點選 NITRO/GASSER HELI
點選 SENSOR TEST 的 ACTIVATE 按鈕
此時會出現 "NO SIGNAL" 無信號的訊息"
著緩慢推動遙控器的油門
馬達開始運轉
並且出現如下圖的紅色底色的轉速值
野獸的燈號也同步變紅燈後
關閉油門後點選 EXIT
就完成此 SENSOR TEST 測試步驟
此步驟亦可於所有定速設定完成後的轉速驗證
MOTOR OFF/IDLE POSITION 最低油門/IDLE 位置測試
點選 ADJUST/調整按鈕
此時請緩慢推高遙控器油門拉桿
畫面會開始顯示油門 PWM 信號的數值
同時畫面底色跟野獸燈號也會同步變換 如果底色顯示出藍色而野獸燈號也變藍燈
代表野獸偵測到油門最低位置
如果顯示紅色及紅燈
則代表油門位置太靠近油門 50% 位置
此位置不能作為油門最低點
此時請檢查控以及電變相關設定
如果有使用假停區
則最低油門位置必須剛好在馬達啟動的位置再低一點即可
調整完成後點選 DONE 即可
FULL THROTTLE POSITION/全油門位置設定
請點選 ADJUST/調整按鈕後
由於是全油門設定動作
野獸會自動關閉馬達啟動
避免危險發生
請將遙控器推到最高位置
此時會顯示油門信號 PWM 數值
並且底色與燈號會同步變更為藍色
TRANSMITTER TEST/遙控器設定
此一步驟是野獸定速的一個創新
點選 ACTIVATE 後
推動遙控器油門拉桿
此時會顯示設定齒比與馬達極數的轉速值(後續的設定)
所以只要把油門搖桿推到所需要的轉速顯示後
看一下此時遙控器油門曲線數值
此時就代表此轉速的油門數值
然後將此油門數值帶入你遙控器的油門曲線即可
以我的 700E 為例
NORMAL 預設轉速為 1800 RPM
所以油門曲線 0 - 35.5 - 35.5 - 35.5 - 35.5 => 實際 1797 RPM
IDLE1 預設轉速為 2100 RPM
所以油門曲線 41.5 - 41.5 - 41.5 - 41.5 - 41.5 => 實際 2091 RPM
所以油門曲線 44 - 44 - 44 - 44 - 44 => 實際 2212 RPM
所以油門曲線 46 - 46 - 46 - 46 - 46 => 實際 2312 RPM
設定完後點選 EXIT 即可完成定速轉速設定
SIGNAL DIVIDER
轉速設定完後
接著設定馬達極數
跟其他的陀螺定速一樣
輸入馬達級數的一半值即可
以我天蠍 HK-4035-540KV為例 馬達極數 (POLE) 為 10 極 所以這裡輸入 5 便可
MAIN GEAR RATIO
這裡要輸入你使用的機機的齒比
就是主齒齒數除以馬達齒齒數
我的亞拓 700 齒比為 9.33
所以此處輸入933
勾選 SOFTSTAR 即可開啟野獸定速緩啟動功能
SLOW RAMP UP
就是緩啟動的轉速增加率
以我設定 200 的話
就是代表緩啟動時
是以每 200 RPM 的轉速增加直到定速設定轉速值為止
FAST RAMP UP
就是 NORMAL, IDLE1, IDEL2 與 IDLE3 切換時
轉速的變化率
設定 300 的話
就是切換間的傳速變化是以 300 RPM 的變化速率
直到所設定的轉速值為止
到此為止
野獸定速的基本設定先告一段落
點選右下角的 NEXT 之後
就進入野獸定速的精華了
接下來是所有陀螺定速最精華的地方
就是主動轉速補償
陀螺定速的補償方式跟電變定速的補償比較不同
簡單說明的話
電變是掉轉後很快的速度將轉速補償回指定的轉速
陀螺定速則是收到遙控器信號時先幫你把轉速補上
然後再掉轉
所以接下來的幾個設定
就是當野獸收到相關信號時
要設定的補償的大小
1. COLECTIVE FEED FORWARD
這個選項就是集體螺距轉速補償值
如果設定值越高
就代表大P時補償的轉速越多
反之則越少
此處我的設定是70 (圖片是80)
2. CYCLIC FEED FORWARD
此選項就是循環螺距轉速補償值
如果設定值越高
代表當野獸收到副翼/升降信號十補償的轉速越多
反正則越少
此處我的設定是25
3. THROTTLE RESPONSE
此選項是野獸偵測到油門信號變化時
反應到轉速輸出的速度
設定值越高
代表當油門信號變化時
轉速隨油門信號的反應變化就越快
此處我的設定是10 (圖片中是5)
根據測試與比對卡斯特曲線的結果
保持內定值 0 的話
讓油門信號變化後
轉速稍微延遲一點反應
手感會比較像電變定速的效果
4. 定速感度
也就是定速總感度 P
此處如果設定過高
會產生轉速追蹤的不穩狀況
嚴重的話
尾巴也會因為轉速的不穩而出現晃動情況
內定值是 0
個人的設定是 5
如果你是 PRO 版的話
3個 BANK 的定速補償與感度
都可以單獨分開各別的依需求來設定
以上是亞拓 700 搭配野獸定速的設定
這些值會根據機體的不同
馬達的不同
電變, 大小槳與飛行風格的不同
而有所差異
所以如果有藍芽模組搭配實際飛行調機
可以大幅度有效的縮短整個調機時間
可以更快調好機後
好好享受野獸定速所帶來的樂趣
Patrick
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发表于 2018-3-21 13:14
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