有关步进和伺服问题进来尽管问，在线回答

akun924

超级兔子 发表于 2020-9-30 09:38
楼主，请教一下。
我有个机器用了3个8.5n·m的雷赛开环步进、1个12n·m的雷赛开环步进，（淘宝上同型号的 ...

不管闭环还是开环步进，他们的本质结构都是步进电机，转速都不会怎么高，就普遍来说42步进有效转速会高于57电机，57会高于86，当电源功率足够时候提高电源电压能一定程度上提高电机最高有效转速。86步进开环的一般超过300能正常工作的就不错了，闭环能超过500就不错了再高无能为力，结构和原理决定了转速高不了。只能换伺服，3相步进比3相转速也会高一些，想一劳永逸还是换伺服

akun924

阿克苏成 发表于 2020-8-8 17:47
楼主，请问一下我这个伺服自动调刚性是在哪看应答值呢？我把P2-32调到2.P2-31调到44.运行伺服，然后就不 ...

楼主，请问一下我这个伺服自动调刚性是在哪看应答值呢？我把P2-32调到2.P2-31调到44.运行伺服，然后就不知道怎么调了。驱动器显示是20-26之间（而且不是整数），这个应该不是应答值吧，我看说明书上应答值的范围是整数来的（范围也是0-9）。如果说我的驱动器显示的就是应答值的话，那我这个是不是不正常呢？能不能通过其他参数来降低这个应答值呢？说明书里面只是说要根据应答值来调P2-25，那这个P0-02是用来干嘛的呢？麻烦楼主了

      自动调刚性咱哪里看应答值在驱动器上怎么看我也没试过一般都是用电脑用台达的软件连数据线来看，P2-32可以不管不用调设置成1或者2时候，P2-31才可以设置，否则设了也无效，没见到实物驱动器显示20-26之间我不确定显示的是惯量比还是什么参数。P0-2是选择伺服面板显示什么参数，具体可以看看说明，你重点看下P2-31   P2-32      P2-25这几个选项的注解。有具体问题我们再讨论。

超级兔子

akun924 发表于 2020-9-30 11:00
不管闭环还是开环步进，他们的本质结构都是步进电机，转速都不会怎么高，就普遍来说42步进有效转速会高于 ...

嗯，我可能没表述清楚。我是把步进电机当X、Y、Z轴丝杆驱动电机，所以运行速度只需要低速就行。12牛那个闭环也是当A轴用。步进不像伺服有功率参数，所以我主要想问问电源该配多大的？

akun924

超级兔子 发表于 2020-9-30 12:37
嗯，我可能没表述清楚。我是把步进电机当X、Y、Z轴丝杆驱动电机，所以运行速度只需要低速就行。12牛那个 ...

电压70V的话如果有现成电源800瓦可以用，保守的话要1000瓦，57步进的功率一般50瓦不到，86步进的功率在300瓦左右

改革不成必革命

楼主好，问我也是论坛老模友，请教一下，早期东元伺服采用的TW擎翔CSIM编码器，您有这种编码器的资料吗

akun924

改革不成必革命 发表于 2020-10-5 18:43
楼主好，问我也是论坛老模友，请教一下，早期东元伺服采用的TW擎翔CSIM编码器，您有这种编码器的资料吗

没有单独研究伺服的编码器，这个比较费力。一般而言编码器盘的原理都一样，就是后面的编码器头区别大，有些编码器头是直接传输脉冲给驱动器，这种简单还能更换第三方的配件。还有一种是把读取的编码器信息通过自己的加密协议传输给驱动器，这种更可靠而且可以把精度做的很高，现在这种编码器是主流，缺点是必须原厂配件，第三方配件无法解析通讯协议。你的ID网名太敏感了，是这个道理

超级兔子

楼主，刚刚我在雷赛官网上看到命名规则里，H指的是交流高压110V、220V。我闲鱼买的雷赛86HBM120H-1000配套的是HBS86H（VAC:20-70或VDC:30-100），我是不是要把配个雷赛的HBS1108驱动器才行啊？如果必须要换驱动器，能不能配HBS2206（可以直接接市电？）？另外雷赛86HBM80C-1000配HBS86H驱动器行不行，没查到字母“C”代表什么意思。

akun924

超级兔子 发表于 2020-10-12 12:42
楼主，刚刚我在雷赛官网上看到命名规则里，H指的是交流高压110V、220V。我闲鱼买的雷赛86HBM120H-1000配套 ...

如果是步进电机驱动器不匹配问题不大，如果是伺服只能配官方推荐匹配套装，否则无法使用。如果你的型号在官方网站找不到那么两种可能，1，此型号已经停产，或者是某个客户定制型号，可以问雷塞厂家要替代型号。2，此产品就是山寨货打着雷塞名义。

jy530833822jy

我这有两台松下A4的驱动器故障，显示err13
查了一下是电压过低，问题是换上一个驱动器就能正常使用，电压是没问题的，我想尝试修一下，但是没思路
特地来问问你

akun924

jy530833822jy 发表于 2020-10-19 12:58
我这有两台松下A4的驱动器故障，显示err13
查了一下是电压过低，问题是换上一个驱动器就能正常使用，电压 ...

伺服驱动器自己维修别想了，拿不到电路图无从下手 ，而且都是贴片件

95321442

akun924 发表于 2020-10-23 11:16
伺服驱动器自己维修别想了，拿不到电路图无从下手 ，而且都是贴片件

楼主你好能否给说说看，雷塞出的：H2混合伺服是什么概念？应该怎么理解？

貌似现在这种混合伺服的很流行。优势在那？能大幅提升那些性能

akun924

95321442 发表于 2020-10-23 15:20
楼主你好能否给说说看，雷塞出的：H2混合伺服是什么概念？应该怎么理解？

貌似现在这种混合伺服的很流 ...

混合伺服就是虚头，本质上还是闭环步进，只是优化的比较好，噪音更小更平稳罢了，主要看价格了，看了价格才知道有没有优势。伺服就是伺服，步进就是步进，不存在啥混合，两者结构原理完全两码事

aiermoduola

akun924 发表于 2020-4-26 15:33
像西门子的S120系列伺服，大功率的配套驱动器，功率放大器能同时兼容三相异步交流电机也能兼容只有无刷电 ...

我想问一下，三菱，法兰克，西门子哪家的伺服最好，最耐用，我看西门子的好像电压是600v，三菱有些是110v 国产汇川很多是380v，这个电压就是伺服电机的工作电压吧，电压高是不是更好些，汇川伺服是国产最好的伺服吗，跟那些主流产品差距大吗，不会是代差吧

韵元帅

楼主2015年发的帖子，现在是从事11年电气的老司机了？膜拜！不过我的问题有前辈问过了

jy530833822jy

楼主你好，我又来了，我想问问你了不了解谐波减速器。我想知道谐波减速器的数字含义，比如我在咸鱼看到的，17-50,15-50,20-100，这都是什么意思啊，是表示减速器的内外径吗？还是指减速比，我一直没找到合适的解释。麻烦你了！

wzsqy

楼主～安川7系列了解吗，同样是苏州的

爱吃玉米的晓夫

请问楼主，我有一台日鼎DCS 3204 VT3A 的伺服电机驱动器，打算用超能型（就是红色的那种）mach3飞雕板控制做数车主轴电机用。目前找到了两种方案：1、CA和CB用共阴极接法，但是作为主轴电机应该是不能用控制板上面的XYZA轴的这四组P、D端子来控制的吧？或者说用什么方法可以把任意一组P、D输出端子设置成主轴端子？2、Vref和M1模拟量控制，我用的这种控制板上面有一个“10V”的端子，不知道能不能输出-10V~10V的模拟量？这个地方M1所谓的“标准电位”应该就是0V吧？（或者说参考地）以M1为参考点，输入模拟量低于0V时电机反转（或者正转），等于0V的时候停转，高于0V的时候正转（或反转）？在这先谢谢楼主了

黑田金工

我倒是有两个小问题请教
1 关于伺服刹车信号   这个信号不管是速度模式和位置模式  是不是都会发信号的 我意思停止和转动 比方我雕刻的话 在一秒钟可能要启动停止很多次 刹车系统可以跟上节奏么
2 增量式伺服 可以拆除单独安装到 输出轴上么   就是说比方我做个A轴用的齿轮减速 但是齿轮是有回差的  我想着把编码器拆了装到主轴上去 然后通过伺服可以设置 电机和主轴的传动比 应为编码器直连电机我知道可以用 但是安装到主轴上会有传动比 这样在伺服可以设置这个参数么   一般像台达A2 那种可以外接光栅的我知道可以但是那种贵  我在想这种能不能实现

黑田金工

懒惰的囝 发表于 2015-7-29 14:40
我想追求的是快速攻丝，如果速度提不上来我还不如直接人工攻丝。我感觉我的想法是可行的，就是86步进电机的 ...

你这个技术要求用130 1KW 伺服 10牛米的可以 是1000转的

15847491926

楼主请教一下