本帖最后由 liujiang168 于 2015-10-31 23:30 编辑
1、到地面站里进入飞行模式档位，如下图，档位1对应全自稳（用于休闲飞及初学练习），档位2对应半自稳（用于晋级飞行+翻滚），档位3对应的是全手动（我这里是ACRO+模式，也可以为全RATE模式）。档位1和档位2共用BANK1，档位3和全RATE模式共用BANK2，留下一个BANK3可进行个性飞行参数设置，这样的好处是自稳、半自稳（使用BANK1）及RATE、ACRO+模式(使用BANK2)公用一套参数，不仅设置省事，更有利于从全自稳切换到半自稳不至于因参数相差太大感觉产生跳跃感而不适应。下面的稳定模式设置前三行也如法设置即可。当然后三行也可设定不同的飞行模式组合，比如把飞行模式档位里的三档前头改成Stabilized 4就是使用BANK2参数的全RATE飞行模式了，然后点保存；
2、先取消遥控上横滚、俯仰及方向EXP曲线，应用地面站EXPO曲线，好处是可为每个BANK单独设曲线，比较灵活且换控也无需调控。进入到PID设置页面，在BASIC页面上把BANK1和BANK2的参数按图填制，再选Advanced页面上顺序也检查（或修改）BANK1和BANK2的值，在Use Advanced Configuration前打上对号才可以修改，其中的PID我是QAV250模板缺省稍加修改的参数，这个起参考作用，大家也可以用自己的参数，然后点保存；上面这些参数我这阵子练习用着很顺手，可能不是适合所有人，但每人可以根据自已操控及手感情况稍加修改达到更好操控感；
3、再点选Expert进入专家设置界面把Mode Transition 处从80改成90即可（半自稳杆打到90%进入RATE模式），然后点保存；
4、补充：加速度传感器下的低通滤波我设的是0.12，ATTITUDE的值决定全自稳下飞行感度；RATE值决定RATE方式下飞行感度；ACRO+模式下Factor值和RATE值的叠加决定这种飞行模式的感度，曲线决定手感，大家可以多试验找到更适合自己的参数。
5、练飞视频： 808录制 [flash]http://www.tudou.com/v/K9Qihhr6wVg/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]
肥鲨HD眼镜录制 [flash]http://www.tudou.com/v/iu_jEMh7f5Q/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]
[flash]http://www.tudou.com/v/eYiFUHPue0g/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]
按照以上设置，你的QAV250不仅可以使用全自稳和半自稳飞行及翻滚，也可以开始尝试全手动飞行了，开头保守的方法是一档平稳起飞，稳定后开启二档翻滚，然后过渡到三档全手动飞行，最后自稳或半自稳定点降落，当然熟练的情况下你也可以接着挑战全手动下各种飞行动作了，之后可能更猛烈的炸机在等待着你  ，上面为我自己练习的视频，时间、精力、场地及水平有限且为初步练习阶段，飞得不好，主为交流，大家勿笑  。
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发表于 2015-10-6 17:50
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楼主
，还得练呀。