将AR.Drone四轴DIY进行到底!

gaoshine · 发表于 2011-2-12 22:29

突然发现Wiimote作为ar drone的控制器简直太合适了！
本身包括摇杆、XYZ三轴加速度、2个按钮。
使用三轴实现前后左右、摇杆上下升降左右为旋转，Z按钮起飞 C按钮降落 AZ一起按为紧急状态

使用Arduino与Wii Nunchuck间的通信，把Wiimote通过Wii Nunchuck这个针脚转换器和Arduino相连
程序通过串口（USB）便可以读到摇杆、XYZ三轴加速度、2个按钮的状态

http://blog.booksforce.com/wp-content/uploads/2008/06/arduino_wiichuck_set.jpeg

59909 · 发表于 2011-2-15 03:37

凌晨顶贴。

昂藏 · 发表于 2011-2-15 09:25

家里那位不批准我买AR.Drone。。。。。

hx19880309 · 发表于 2011-2-16 11:49

引用: 原帖由 mapgps 于 2010-9-25 21:40 发表另外, 今天在办公室里成功地透过公司网络远程起飞/降落了一下放在家里的AR.Drone. 老头打电话过来说"你房间里的那个东西怎么自己飞起来了?" 视频显示的Java程序还没写好, 还看不见远程的飞行实况, 没敢做其它的飞 ...

高人，怎么做到的呢？

CFA · 发表于 2011-2-16 20:42

:em26:

myem007 · 发表于 2011-2-18 12:22

继续等楼主发来好消息

a87496622 · 发表于 2011-2-20 12:07

:em15: LZ牛人不顶不行啊

g0315dzh · 发表于 2011-2-21 11:35

跪求完整刷机包啊!

嘿嘿 · 发表于 2011-2-21 19:34

不顶不行啊:em15:

jjjc · 发表于 2011-2-22 15:33

:em26: 这个要顶

暖意大鲸鱼 · 发表于 2011-2-22 20:58

使用telnet 192.168.1.1，总是显示：正在连接到192.168.1.1 不能打开到主机的连接  ，在端口23：连接失败。
PS：使用mapgps提供的AT命令文档，输入起飞命令：java ARDrone 192.168.1.1 AT*REF=101,290718208，命令窗口显示：IP: 192.168.1.1
                  Speed: 0.1
                  AT command: AT*CONFIG=1,"control:altitude_max","2000"
               AT command: AT*REF=101,290718208
但是ardrone没反应，怎么回事，折腾一天了，郁闷。望高手指教。

暖意大鲸鱼 · 发表于 2011-2-22 21:42

刚才试了一下，又可以了，用飞行摇杆也可以控制了，飞的挺爽的。不过为什么我网线不拔掉不行，拔掉才可以

CFA · 发表于 2011-2-22 21:58

:em26: 牛人

mapgps · 发表于 2011-2-22 23:41

原帖由 暖意大鲸鱼 于 2011-2-22 21:42 发表
刚才试了一下，又可以了，用飞行摇杆也可以控制了，飞的挺爽的。不过为什么我网线不拔掉不行，拔掉才可以

还插着网线的话, 你家里路由器和AR.Drone的DHCP Server都在发放IP.
你的PC会晕掉, 不知拿着谁的了.

正常应该:
AR.Drone IP是192.168.1.1
你的PC的IP是: 192.168.1.2
也可能你家里路由器的IP也是192.168.1.1 , 冲突了.

[ 本帖最后由 mapgps 于 2011-2-22 23:45 编辑 ]

gale · 发表于 2011-2-23 15:14

楼主好人！

zimmon · 发表于 2011-2-27 20:44

神贴顶起来

greeham · 发表于 2011-3-4 22:12

我在使用你的win32demo软件的时候也显示不了视频，xp和win7都显示不了，我没装杀毒软件，防火墙也关了，directx版本11，但是可以控制起落。不知道是什么原因。

会不会是固件版本的问题？我的drove刚买不久，连ipad是升级了固件，现在是1.5.1

还有，我费了老半天，都无法用iwconfig命令连上我的路由，后来干脆取消无线路由的密码，终于连上去了。现在在实验外网控制drove。在路由上设置了dmz主机为192.168.1.1。能ping通，但是无法用telnet连接，继续摸索。

mapgps · 发表于 2011-3-5 00:05

原帖由 greeham 于 2011-3-4 22:12 发表
我在使用你的win32demo软件的时候也显示不了视频，xp和win7都显示不了，我没装杀毒软件，防火墙也关了，directx版本11，但是可以控制起落。不知道是什么原因。

会不会是固件版本的问题？我的drove刚买不久，连ipa ...

我以前也碰到过, 是UDP Fragments 导致的:
https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/994
你可以用Wireshark 抓包看看.
AR.Drone只支持无线路由的WEP加密.
你的AR.Drone也用IP 192.168.1.1? 估计跟别的IP重了.

mapgps · 发表于 2011-3-5 00:14

原帖由 greeham 于 2011-3-4 22:12 发表
会不会是固件版本的问题？我的drove刚买不久，连ipad是升级了固件，现在是1.5.1

对了. 新固件1.5.1的视频设置与原来不兼容.
要么降固件.
要么下载SDK1.6重编win32 demo (我的PC没win32编译环境了).
https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/2614

小水 · 发表于 2011-3-5 00:34

不知道最终会不会出套件啊。。

将AR.Drone四轴DIY进行到底!

何不使用Wiimote作为ar drone的控制器

主题

为什么用telnet命令总是连接不上

首先谢谢楼主，这帖子很给力

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