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2011-4-27 22:22 上传
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2011-4-27 23:01 上传
原帖由 anlar 于 2011-4-11 00:18 发表 谐波减速是靠一个柔轮和硬轮咬和传动减速的,精度比较高,回差比较小。 A轴用谐波减速倒不是特别好的选择,因为谐波减速比一般比较大,我这个是1:100。转起来很慢,A轴间断运动还行,要是连续运动会把速度拖下来 ...
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