DakarOSD 3.0b使用灵图天行者9PC版定位跟踪成功dakar osd 3.0b 林塞2.0b地面

kan8 · 发表于 2010-10-8 22:25

仔细研究了一下原作者说明，地面站的操作大概如下：
1、打开OSD电源，等待几分钟直到搜索到GPS信号；
2、按一下OSD的HOME复位按钮，设定家的位置；
3、打开地面站电源，接收到OSD发送过来的GPS信号后，数据灯会亮起；
4、按住地面站的L HOME按钮不要放手，这时数据灯先熄灭，直到数据灯重新亮起再松开；
5、拿开OSD距距地面站10-20米开外，这时再按地面站的L HOME 按钮后即松开；、
6、调整地面站的天线方向，并微调电路板上的舵机调整电位器，使天线正确对准OSD;
7、拿着OSD横向走动，看地面站是否正确驱动天线正确指向OSD
如果指向真确，那么恭喜你，地面站设置成功，你可以飞行了。
不正确地方，请大家批评指正。
第一次测试时没按照这个步骤来，所以天线跟踪不正确，周末按照这份步骤再测试是一下。

[ 本帖最后由 kan8 于 2010-10-10 16:52 编辑 ]

kan8 · 发表于 2010-10-8 23:25

地面站选择舵机类型的方法：
按住地面站中间按钮不松开开机，数据灯先闪4下后，再轮番闪1、2、3下，分别代表360、180、90三种舵机，如果选择90度舵机，等闪三下后松开按钮，等数据灯再次亮起后断电重新加电即可。重新加电后，你会发现数据等先闪4下，间隔1秒后再闪3下。
地面站内部液晶显示器左面电位器的作用及调整方法：
两个电位器是调整两个舵机的横向偏转量和纵向偏转角度的，这两个电位器要在按住中间测试按钮情况下，才能看到舵机的变化。

[ 本帖最后由 kan8 于 2010-10-8 23:43 编辑 ]

a5696530 · 发表于 2010-10-9 07:46

我的没出现你说的情况

[ 本帖最后由 a5696530 于 2010-10-9 07:48 编辑 ]

kan8 · 发表于 2010-10-9 08:07

你的高度在刚开始也一直为0

a5696530 · 发表于 2010-10-9 08:22

感觉有2秒的延时

asp88 · 发表于 2010-10-9 09:33

a5696530
怎么你的视频那么模糊。。。

a5696530 · 发表于 2010-10-9 09:45

录像的时候没调好模式，让优酷一压缩就成这样了

kan8 · 发表于 2010-10-9 20:52

只找到了截图，没找到软件，应该也是免费的，大家好好找找

asp88 · 发表于 2010-10-11 09:19

貌似找不到相关的详细信息

heuyck · 发表于 2010-10-11 18:54

哈我已经重新画板了
还是用MAX7456
LM1881的OSD效果看起来不好
MAX7456也有HSYNC和VSYNC
也可以拿来叠加GPS信息进去

lgq-sy · 发表于 2010-10-11 19:52

可以叠加DAKAR osd信息吗？
heuyck上图才是硬道理:em15:

a5696530 · 发表于 2010-10-11 19:57

回航谁弄好了啊、？

lgq-sy · 发表于 2010-10-12 00:19

自动返航好像现要设置一下，当设置项报警后，DAKAR自动启动回家。
例如失去遥控器RSSI后，或到达RSSI设置报警点时，DAKAR就自动启动回家了。
但需要平衡仪配合，不言就惨了。

cqzn · 发表于 2010-10-12 07:47

自行建造你的鸡痘病毒本身的GPS模块?虾米意思？

asp88 · 发表于 2010-10-12 11:10

看我昨天刚做的lince跟踪云台

[ 本帖最后由 asp88 于 2010-10-12 11:12 编辑 ]

asp88 · 发表于 2010-10-12 11:13

铝板制作，在笔记外壳拆的铝板，废物利用。哈哈

国外的测试视频我已经在上传了，请关注我的土豆
http://www.tudou.com/home/lei1180
现在还没传完，到今天中午就能传完了

[ 本帖最后由 asp88 于 2010-10-12 11:19 编辑 ]

heuyck · 发表于 2010-10-12 11:22

原帖由 lgq-sy 于 2010-10-11 19:52 发表
可以叠加DAKAR osd信息吗？
heuyck上图才是硬道理:em15:

这是以前画好了的版本，传感器部分电路参考江南的无人机项目，另加了OSD，还有电压、电流、RSSI等输入

因为需要输入一路有所有通道的PPM，需要改装接收机，所以现在改为输入6个通道的PPM，不用改接收机也可以用啦
另外就是从dakarosd中得到的启发，引出MAX7456的场、行同步信号输出。
让STM32F103能用串口或IO口输出的方式把GPS位置、气压高度、姿态等数据传给地面站，做到跟踪和监视。
本来是打算象dakarosd一样用LM1881的，不过OSD界面实在寒碜和模糊。。。没MAX7456的精致，两者只差20块钱，就直接上MAX7456了。
这个是还没布完板的，MAX7456部分没布完，正犹豫是不是在飞控上也加上蓝牙芯片，就可以直接用电脑+蓝牙设置参数了，不用另外接线。

heuyck · 发表于 2010-10-12 11:25

等飞控调试差不多了就开做地面站
向ASP88同志学习，加上蓝牙芯片，用手机或电脑定位~~~

asp88 · 发表于 2010-10-12 11:36

自动返航测试视频
[flash]http://www.tudou.com/v/1_T2rQv6eqs==.html[/media]

[ 本帖最后由 asp88 于 2010-10-12 12:18 编辑 ]

lgq-sy · 发表于 2010-10-12 19:54

看到了:em21:
在家里我把OSD 切到5屏后，4通道舵机猛的转向一侧，舵的角度太大了，要设的小一点（OSD处于起飞状态。角度180度）

这就是直接起动了回家模式，（也可设置成报警模式）
他把5屏中的3屏在设置时关了，然后用一个开关通道来切换2屏
（关的3屏在设置时好像设成30000---30000）
准备野外地面测试:em15:

[ 本帖最后由 lgq-sy 于 2010-10-12 20:09 编辑 ]

DakarOSD 3.0b使用灵图天行者9PC版定位跟踪成功dakar osd 3.0b 林塞2.0b地面

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