自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

蓝色斗鱼

long0001 发表于 2014-10-12 20:54
请问楼主，接收端通电自检转完一圈后，步进电机驱动板还有两个灯一直亮着，这样长时间待机，步进电机就会很 ...

问题提得好，原来没考虑到这点，后来应该修改了（用的不是最新版本？），步进电机不动时，关掉脉冲。
如果没改，请在“void Stepper::MoveSteps(int StepsToMove)”函数中的最后加上StepMotor(0);

845035662

滑环版接收程序编译错误怎么回事?

cqhxgk

蓝色斗鱼 发表于 2014-10-12 21:57
问题提得好，原来没考虑到这点，后来应该修改了（用的不是最新版本？），步进电机不动时，关掉脉冲。
如 ...

问题提得好，原来没考虑到这点，后来应该修改了（用的不是最新版本？），步进电机不动时，关掉脉冲。
如果没改，请在“void Stepper::MoveSteps(int StepsToMove)”函数中的最后加上StepMotor(0);

鱼兄，我是软件盲，能否具体点呢，直接把StepMotor(0);
加在void Stepper::MoveSteps(int StepsToMove)后面还是程序段的最后面呢

cqhxgk

是不是这段程序最后哪里，把//////////去掉就行了。

yrj429507yrj

蓝色斗鱼 发表于 2014-3-18 22:25
gy85可以用，接收端建议还是用nano，有12V输入，3.3V输出，如果mini接gy85，可能需要3.3V降压模块，连接 ...

我有个gy86不知能不能用？

cqhxgk

刚刚试了一下，确实是把段程序最后哪里，把//////////去掉就行了。

天地游愿君梦

我的也是自检一圈后步进电机驱动板仍有两个灯在亮，我还以为就是这样的，现在看来解决了，多谢！

xjkt

鱼兄，按照您的教程做了一套滑环版的，一直用的很不错，最远飞过14公里。可是现在发现个问题，ＡＡＴ飞远跟踪很不错，但是如果飞高的话，俯仰基本不动是哪个地方的问题？麻烦鱼兄帮忙分析一下。在此感谢。

mybmw

蓝色斗鱼 发表于 2014-5-8 23:28
AAT发射端接GPS和图传，与飞控共享gps

请教：
1. 可以把gps信号并联，一个给飞控，一个给aat吗
2. 上电自检转的比较慢，大概30秒一圈，用的是跟你图片中一样的步进电机，需要如何改动程序加***度？

谢谢！

蓝色斗鱼

cqhxgk 发表于 2014-10-13 22:24
是不是这段程序最后哪里，把//////////去掉就行了。

嗯，是的

蓝色斗鱼

yrj429507yrj 发表于 2014-10-13 23:35
我有个gy86不知能不能用？

能用，就是比较浪费

蓝色斗鱼

xjkt 发表于 2014-10-14 22:25
鱼兄，按照您的教程做了一套滑环版的，一直用的很不错，最远飞过14公里。可是现在发现个问题，ＡＡＴ飞远跟 ...

可能是俯仰舵机的两个极限值没有调整，好像是用fy1++/--和fy2++/--

蓝色斗鱼

mybmw 发表于 2014-10-15 14:46
请教：
1. 可以把gps信号并联，一个给飞控，一个给aat吗
2. 上电自检转的比较慢，大概30秒一圈，用的 ...

1、可以，叫T接更恰当点
2、不建议改，改了力量可能不够，如果要改，可以修改这里“StepDelay=10000;  //每步默认停留时间（10ms=10000us）”

蓝色斗鱼

楼上几位，这两天感冒了，没上论坛，回复晚了点，抱歉

xjkt

蓝色斗鱼 发表于 2014-10-15 19:07
可能是俯仰舵机的两个极限值没有调整，好像是用fy1++/--和fy2++/--

鱼兄。谢谢回头试试看能不能改善。

蓝色斗鱼

修改参数的时候不要开发射端，用上面的命令分别将天线调整成水平和垂直

mybmw

蓝色斗鱼 发表于 2014-10-15 21:25
修改参数的时候不要开发射端，用上面的命令分别将天线调整成水平和垂直

天线调成水平和垂直后系统会不会保存参数，下次开机还要重新调整吗？
另外，天线安装时是不是要和电子罗盘自检指向正北的方向平行？

sobug

楼主，步进电机我没找到合适的，什么四拍 步进数大于360的，没找到这样的参数。帮忙看一下给找个连接吧。然后我想用nano替代mini准备自己改一下程序，应该可以吧

蓝色斗鱼

mybmw 发表于 2014-10-15 23:30
天线调成水平和垂直后系统会不会保存参数，下次开机还要重新调整吗？
另外，天线安装时是不是要和电子罗 ...

天线调成水平和垂直后系统会保存参数
天线安装后，自检后，可以用jd++ jd--来调整

蓝色斗鱼

sobug 发表于 2014-10-16 12:04
楼主，步进电机我没找到合适的，什么四拍 步进数大于360的，没找到这样的参数。帮忙看一下给找个连接吧。然 ...

步进电机搜“步进电机 35BYJ-46-12V 12V4相5线减速步进电机 线长24cm 重51.5g”，深圳的那个
mini可直接用nano代替