turnigy9xr遥控1W桔子433mhz使用日志（APM,808,1.2g,5.8g ,每次更新日志带图片

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炸香机 发表于 2014-11-26 18:27
是3508电机吗 满油门才400g？

是满油门，只是测定3508的580KV 能不能用3S供电，实际上1200g的起飞重量，打到75%油门才飞起来，得出3S电不适用。
果断自组4S电池，于是有了上述的测试。28分钟。

炸香机

飞行时间看错了

laiyun

机架叫什么了？某宝找不到

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laiyun 发表于 2014-11-26 20:49
机架叫什么了？某宝找不到

机架自己做的，方铝管+碳纤维中心板

hjingw

高手在民间，期待更新，期待更多资讯~

flywat

需要楼主指导下啊，我做的openlrs发射模块和接受模块在配置的时候死都连不上！楼主好像也碰到过类似的问题吧，咋解决的

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flywat 发表于 2014-11-28 00:43
需要楼主指导下啊，我做的openlrs发射模块和接受模块在配置的时候死都连不上！楼主好像也碰到过类似的问题 ...

正常的模块都是这样的，先上发射端的电源，连接上位机成功后，再上接受机端的电源。就认了

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时间 2014年11月29日 晚
终于把所有模块的普通和 极限的实际情况测试完成了，慢慢的组装起来吧，所有的减重&强度，干扰&屏蔽，初级防水，重心配比，散热&扰流，无线信号强度，
电力线电流稳定性，整机防抖，后期的保温预留空间等一堆杂七杂八事情的综合考虑并逐一解决，造成了这么一个丑的机子。这是多方面共同束缚的缠产物。
电机&桨的平衡性，电池的时间（含中油门悬停，用外力拉住最大油门时间。），图传&接收 最小距离，图像的稳定性，都也纷纷测试完成。
重量比初步悬停(28min)实验时重了110g。增加了110g真的不好减下去了，已经克克精简了。再减就影响稳定了。
1360g 4000mah电池，3508电机带1255碳桨。在增加110g的情况下会减多少分钟呢？ 下一个时间点，着重测试。

xlla

加油，祝爽飞。

freshbeef1

xyxo10259

加油！顶你

a774382592

楼主我想问下测试拉距时功率全开了吗？？感觉1w的这距离不是太理想啊     我也打算搞个openlrs来玩玩    想问问

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a774382592 发表于 2014-12-3 17:52
楼主我想问下测试拉距时功率全开了吗？？感觉1w的这距离不是太理想啊     我也打算搞个openlrs来玩玩    想 ...

TX端调参里面开的是最大的功率,另外最终只拉锯到2公里多,够用了就不再继续拉锯, 并没有做极限拉距测试.

dawanpi

orx原装天线垃圾，换maxon天线试试。

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入坑啊，坑人啊，知识就是力量和金钱，穷人OSD不能水平线显示,犹豫是否上3dr miniosd，
云台也入了个。


这个云台先用着，改天减重掉60G还是有信心的。
808画质粗糙点，是否犹豫上狗4了。都是坑啊。
现在上了鹰眼锐视5.8一体，我的1.2G的一套就算浪费了，省钱就是费钱的开始，总是VS人性的劣根。好了不纠结了，不能让冰冷的电子垃圾左右思想，飞行才是最终的目标，目标是 爽飞。

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dawanpi 发表于 2014-12-23 10:15
orx原装天线垃圾，换maxon天线试试。

已换5DB发射天线，接收之前也用了5DB棒天线，但是沉了，尺寸上不好安装，加上用不上那么远的距离，（5公里+），改回原装2DB天线，2公里+没问题。
为此研究各种常用天线 1.2  5.8  433 ，棒状，平板  3、4叶草，十字，方框，等。拆开看 原装433天线是：网上卖的那种小弹簧天线+塑料棒壳。

充电器

机架的中心板是买成品的？

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充电器 发表于 2014-12-25 00:23
机架的中心板是买成品的？

自己买板子加工的。这个碳纤维是粗的，不好，表里不一。

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2014年12月25日 01:20:03
APM的自稳还行,定高有问题.
中午想出去试试自动调参,但是这个项目多是基于定高模式下,
发现定高太扯了,手抓方法,用心感受,自稳正常(用默认的4.5数值,有点肉,好处就是有风不容易震荡).
第一次打到定高,飞机欲向上蹿,爆发出几公斤的力量,差点没搂住.
第二次打定高,用手举着飞机模拟阵风,缓慢的忽上忽下,向上方向中,飞机不输出动力了,几乎熄火,晃动之,没有自稳的感觉,忽上忽下移动飞机, 定高自稳都没了,
这肯定不能出去自动调参了.

晚上,做了APM的密封,定高模式下:有定高了,忽上忽下移动飞机模拟阵风,可以自动调整输出动力来稳住大概高度了. 但是.
硬性的移高很多(迅速的)并位置保持2秒以上.飞机又动力又疲软了.赶紧放低飞机,但是和中午一样,又没自稳了,动力输出也几乎没有.
打自稳模式,飞机恢复控制,
总结我这个APM. 定高模式下,强行被外力提升高度并保持2秒以上,定高功能丧失.(再落下来寻找密度大的空气也无济于事了).
虽然实际中这样的情况几乎没机会发生,但是心里没底.

电池的电都2天了,该放掉了.

顺便粗算算下力效,感觉还可以. 10g/w,  以下测试用的12V(3S)悬停测试,实际飞机用的4S飞行,力效还会增加,没有辱没纯手工.

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2014年12月25日 01:46:15
手动悬停11分钟,把电池放到单节3.81V,(之前用到单节3.98).
提取悬停日志,分析下震动,和气压计





高度在1.3米内波动，可以接受。看来增强APM的塑料壳的密封（里面早就塞上海绵），还有有效果。
震动请看，中间有2段落在地面上临界起飞的状态，数值在0.2~0.3左右。所以没必要买减震神器。用魔术贴一扣，完事。可热插拔，嘎嘎。
波动的数值区域是手动悬停的状态。