需要冷静 发表于 2014-12-2 09:39 
哪里哪里!共同学习!难道有GPS反而不安全?
理论上来讲带着gps可以自动返航可以锁定方向是更安全的,但前题是gps不丢星,罗盘不受干扰。看论坛里的各种偏航炸鸡,飞丢什么的多数都是由gps和罗盘故障引起的。gps丢星,飞控会认为位置发生偏移,所以就开始补偿,这就是常见的定点模式偏航。如果罗盘受干扰,飞控无法判断正确的飞行方向,这时候方向都搞不清楚,怎么返航回家啊。说明书上讲遇到这种问题可以切回姿态模式救机,但是多数遇到这种情况的时候姿态模式打舵非常不灵敏,因为插着gps即使是普通姿态模式gps也会参与飞控算法。你可以试试,插着gps飞姿态,和不插飞姿态,完全不是一个感觉。所以现在努力练手动和姿态。gps这东西不靠谱。
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