求助：APM刷3.2固件之后起飞一直抖 呼唤论坛大神、泡泡老师

wesker小威

AC3.1.5和AC3.2的PID参数是兼容的，只是AC3.2的I_Max增加了，对于消除稳态误差作用增强。油门比率的P增大，更灵敏。3.1.5升级到3.2【可以】不清EEPROM，原先的PID可以直接拿来用。实测，AC3.2没有任何问题。另外只要代码装得下，代码本身没有Bug，就不存在所谓的因为代码很大而容易出问题这种说法，APM放心用好了。还有AC3.2是官方的。

我爱你们2015

我也发现这个问题，，楼主最后是怎么解决问题的？？？？？？？？我最近也一直在调参PID，感觉怎么调试都会有那么点抖动~

蓝魔之夜

不动顶顶，希望楼主早点解决问题

Yak330

我爱你们2015 发表于 2014-12-31 17:39
我也发现这个问题，，楼主最后是怎么解决问题的？？？？？？？？我最近也一直在调参PID，感觉怎么调试都会 ...

如果是跟我的情况一样的话，就是需要把自稳P速率P都调小一些，我的现在没这个问题了

我爱你们2015

Yak330 发表于 2014-12-31 19:29
如果是跟我的情况一样的话，就是需要把自稳P速率P都调小一些，我的现在没这个问题了

只需要调节P是吗？？？？？？？？？下面的I不要动他？？？？？？？？？？

Yak330

我爱你们2015 发表于 2014-12-31 21:20
只需要调节P是吗？？？？？？？？？下面的I不要动他？？？？？？？？？？

I相应小一点，太大也会震荡

我爱你们2015

Yak330 发表于 2014-12-31 21:38
I相应小一点，太大也会震荡

那么D需要调节吗？？？？？？？？？