自制工程排爆履带小车

fcdsw

顶

wangpeiwen10

z82868543 发表于 2015-1-3 19:12
土豪=任性

本人是用公款的穷鬼～

abing112112

wangpeiwen10 发表于 2015-1-3 16:57
征求下，谁有金属底盘，大些的。我可以买。没有的话，曾经做过的，给些建议帮助也好。

成品金属底盘太花钱了，建议你自己画CAD，切割加工，5MM的铝板强度够了，帖子到履带区去看，高人不少

wangpeiwen10

abing112112 发表于 2015-1-4 11:31
成品金属底盘太花钱了，建议你自己画CAD，切割加工，5MM的铝板强度够了，帖子到履带区去看，高人不少

恩恩 谢谢！

wangpeiwen10

最近比较忙，还不确定什么时候能完工。。。

406072059

楼主机臂用的什么减速电机和电调能够带动多少kg，最近也在做履带机器人，地盘基本做好了，就差机械手了

wangpeiwen10

406072059 发表于 2015-1-13 07:35
楼主机臂用的什么减速电机和电调能够带动多少kg，最近也在做履带机器人，地盘基本做好了，就差机械手了

用的是减速电机和继电器控制。减速电机用的是12V的10转每分钟（32kg.cm）的，某宝上有卖。力量近似一个小孩的手臂那么大的劲。不过这电机很重还很贵。88块一个。小底盘的话建议别用这个。不用电调控制，我用的是继电器控制的，通过控制接入电机电源的正负极来控制正反转。当然也可以用电调控制那样更好。电调应该用双向有刷电调。我底盘的两个电机是用两个电调控制的。我也是第一次做，有什么不懂的多交流。

406072059

wangpeiwen10 发表于 2015-1-13 09:49
用的是减速电机和继电器控制。减速电机用的是12V的10转每分钟（32kg.cm）的，某宝上有卖。力量近似一个小 ...

帮忙pm个电机链接，10转速度会不会太慢？

shtecsun

有创意，动手能力强，继续

wangpeiwen10

406072059 发表于 2015-1-13 16:53
帮忙pm个电机链接，10转速度会不会太慢？

今天太晚了，明天用本本上网时再给你吧。另外，10的转速真心不慢。当你加上机械臂后，远端点的线速度还是挺快的。

wangpeiwen10

shtecsun 发表于 2015-1-13 17:52
有创意，动手能力强，继续

谢谢～

wangpeiwen10

406072059 发表于 2015-1-13 16:53
帮忙pm个电机链接，10转速度会不会太慢？

加我好友，或者修改下你的权限。要不我怎么能给你pm呢。

406072059

wangpeiwen10 发表于 2015-1-14 16:53
加我好友，或者修改下你的权限。要不我怎么能给你pm呢。

好了