★★★★★pixhawk突然失去80%动力炸鸡,有视频,已上日志,请大家帮分析一下原因,多谢

zhaokeke · 发表于 2015-1-13 22:20

1.电池问题有一个电池不行了或者接触不良换xt60
2.都上云台了那种塑料桨就放弃吧。高度超过小区楼层视屏没声音是否是阵风造成的导致桨变形震傻了飞控。曾经我在仓库里试飞有阵微风拂过四轴也会造成忽上忽下很吓人换桨
3.在这种桶装建筑里面飞建议安装飞控盒子双重保护自然阵风和桨带来的气流干扰反正我装了盒子后从没发现过忽上忽下了加盒子

小水 · 发表于 2015-1-13 22:21

楼主炸鸡过程切回自稳试过没？

zhaokeke · 发表于 2015-1-13 22:21

网络真心很卡

task00 · 发表于 2015-1-13 22:34

我发现EFK在调试的时候遇到震动过大就会崩溃，就是这么个小幅震动然后垂直下坠。。打算还是DCM跑了，EFK还需要仔细调试。

Smartype · 发表于 2015-1-13 22:38

气压计疯了

引力 · 发表于 2015-1-13 22:38

小水发表于 2015-1-13 22:21
楼主炸鸡过程切回自稳试过没？

没有,慌乱中,

其实起飞前我还想过

引力 · 发表于 2015-1-13 22:41

zhaokeke 发表于 2015-1-13 22:20
1.电池问题有一个电池不行了或者接触不良换xt60
2.都上云台了那种塑料桨就放弃吧。高度超过小区楼层 ...

谢谢你的建议,下次改正
我的所有电池都是用的xt60,电池我后面又测试没问题,每片都很均衡,20a可以放到3.7v可放出3520mah

SageST · 发表于 2015-1-13 22:51

正在看日志  先说几点看法

第一  排除遥控的问题  油门输入完全正确  没有失控
第二  排除电调电池的问题  根据日志最后的炸鸡确实为飞控输出油门指令过低
第三  不是气压计的问题  飞控日志里气压与视频中高度可以对上

已经发现了不太正常的地方  等我再研究研究  确认下问题目前看来貌似和加速度计有关

引力 · 发表于 2015-1-13 22:52

SageST 发表于 2015-1-13 22:51
正在看日志先说几点看法

第一排除遥控的问题油门输入完全正确没有失控

非常感谢

kenken · 发表于 2015-1-13 22:52

模式错误,分析多项不合格,电压明显偏低

引力 · 发表于 2015-1-13 23:02

爵爷发表于 2015-1-13 22:20
话说你是不是安装减震床了?

没有用,因为我仔细看过炸机前第二组电池的震动记录(第四组炸的),非常小,官方的震动访问x,y在-5至+5之间,z值在-15值-5之间

蓝魔之夜 · 发表于 2015-1-13 23:07

关注中

引力 · 发表于 2015-1-13 23:19

本帖最后由引力于 2015-1-13 23:22 编辑

kenken 发表于 2015-1-13 22:52
模式错误,分析多项不合格,电压明显偏低

第一个是没有自动调叄数据,正常罗盘肯定是正常的,上面两个罗盘,一个是自带的,一个是gps里的,定点模式和返航模式都很正常,不知道为什么会提示no mag data
第一个fail是flt_mode,飞行模式错误,但在官方文档里根本没有15这个错误号,ecode只有0-10

第二个fail是震动数据

关于电池,比起新电池电压是低了点,但并不是没有电,是老电池内阻大了点,在这个电压和电流下不会出现突然无动力的现象,才起飞2分钟,从起飞后电压实际很平稳,如果电池问题曲线应该是一下子就跌下来了

SageST · 发表于 2015-1-13 23:26

引力发表于 2015-1-13 22:52
非常感谢

落地以后楼主说又起飞
但是在日志CTUN DAlT 和 ALT  均显示炸鸡后高度依然在坠落  甚至高度一度到了负数
因为此时飞控在Althold  所以为了保持高度飞控输出全油门。。。

按日志来看  切自稳或者手动可以救回来

之前的坠落还没看出猫腻在哪但是很明显跟炸鸡之前三次震荡有关系

引力 · 发表于 2015-1-13 23:33

SageST 发表于 2015-1-13 23:26
落地以后楼主说又起飞
但是在日志CTUN DAlT 和 ALT 均显示炸鸡后高度依然在坠落甚至高度一度到了 ...

我说的又飞起来实际上就是1米不到的高度,因为炸下来脚架那些东西全坏了,而且是斜着飞过去的

引力 · 发表于 2015-1-13 23:33

SageST 发表于 2015-1-13 23:26
落地以后楼主说又起飞
但是在日志CTUN DAlT 和 ALT 均显示炸鸡后高度依然在坠落甚至高度一度到了 ...

我说的又飞起来实际上就是1米不到的高度,因为炸下来脚架那些东西全坏了,而且是斜着飞过去的

kenken · 发表于 2015-1-13 23:55

本帖最后由 kenken 于 2015-1-14 00:00 编辑

看高度在2分多钟一下子掉到底,後续也再没高度,不如你说的,震荡突发性发生,按高度曲线看想是炸机产生的震荡

模式错误也许要检测摇控模式开关PWM输出有否异常 PWM相隔也不能过小
按LZ说是定点模式,LOG晁示炸机当时是定高模式,这个怎解释?

SageST · 发表于 2015-1-14 00:03

引力发表于 2015-1-13 23:33
我说的又飞起来实际上就是1米不到的高度,因为炸下来脚架那些东西全坏了,而且是斜着飞过去的

实际一米不到但是飞控以为到了地底下所以说不正常啊

小水 · 发表于 2015-1-14 01:11

我也估计是，气压计或则飞控测高出现问题，导致飞控认为飞行器一直在爬升。所以降低油门。。

軍師丶 · 发表于 2015-1-14 01:52

个人觉得和气压有关，否则怎么会有个再拉升，也不排除那会飞控被震傻。

★★★★★pixhawk突然失去80%动力炸鸡,有视频,已上日志,请大家帮分析一下原因,多谢

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