新手飞了几天的MWC

1263436446 · 发表于 2015-1-27 16:23

美国鹰眼发表于 2015-1-27 15:37
一堆练手感的高手说着有意思么 mwc定高那么屎 PID不调根本不能飞 GPS还得刷我一年前买的mwc到现在都没把G ...

我用的默认PID。。还是可以飞的。。。但是板上是BMP的气压计。。。定高确实是shit。。。还没用过5611。。。GPS上导航板+6M应该可以直接用的吧？

爵爷 · 发表于 2015-1-27 16:53

1263436446 发表于 2015-1-27 16:20
在模拟器里飞都好好的。。。有时候出来飞容易受风干扰。。。感觉和模拟器差别好大

说实话..飞多轴我没飞过模拟器...而且..后来玩模拟器我觉得比实际的难飞...

停不住 · 发表于 2015-1-27 16:54

1263436446 发表于 2015-1-27 16:19
嗯。。当初就是冲着开源买的mwc飞控板。。

是的，从MWC认识到气压，加速度等传感器的差异，卡曼滤波，GPS 波特率等及基础代码格式，
多于后来飞控的理解很有帮助。

shi2713 · 发表于 2015-1-27 17:02

楼主可以试试naze32，mwc的升级版，默认参数就飞的挺好，还可以支持用cleanflight自动调参。。

imzhoujian · 发表于 2015-1-27 17:14

shi2713 发表于 2015-1-27 17:02
楼主可以试试naze32，mwc的升级版，默认参数就飞的挺好，还可以支持用cleanflight自动调参。。

看了半天没看懂，naze32和MWC貌似是一样的硬件啊，能通刷吗？

lk222222 · 发表于 2015-1-27 17:15

1263436446 发表于 2015-1-27 16:15
APM这么爽？但是MWC也能加GPS和SONAR。。。

MWC当然也可以接GPS和声纳。我现在APM上用的GPS还是原来MWC上的6M。MWC作为开源飞控的入门还是蛮不错的，可以熟悉开源系统，arduino的基本语句，刷机上传什么的。但是MWC和APM相比，算法和硬件的确不是一个档次，配置和修改程序也没有APM直观方便。至于很多APM比MWC多出来的功能也不是什么会让人失去基本功的，变得更懒惰和轻浮的噱头。比如电压电流检测，强大的PC和手机地面站，外置的电子罗盘，GPS直连，不需要Arduino Mini Pro的转换板，少了一个可能的故障环节。自动调参功能，超多的飞行模式，以及航线任务系统。这些都是很实用的，平时也都是能够用得上的。比如用一对数传，配上手机地面站，就可以随时知道飞机的位置、高度、电压电流、方向、速度，特别是上升下降的速率，这个对新手来说是很有用的，飞机飞高了或者飞远了，在地面实在是很难看出是上升还是下降，降速是不是快了。当然，我并不是说MWC有多差多不好，毕竟我也是MWC炸坏了才换APM的，但是换了之后的确有惊喜，特别是不断深入了解和熟悉APM后。如果现在让我在回去玩MWC，的确会很不习惯的。

1263436446 · 发表于 2015-1-27 17:22

爵爷发表于 2015-1-27 16:53
说实话..飞多轴我没飞过模拟器...而且..后来玩模拟器我觉得比实际的难飞...

大概是因为模拟器里的都没有自稳没有GPS等功能。。。

1263436446 · 发表于 2015-1-27 17:23

停不住发表于 2015-1-27 16:54
是的，从MWC认识到气压，加速度等传感器的差异，卡曼滤波，GPS 波特率等及基础代码格式，
多于后来飞控 ...

你是研究算法的吗。。。MWC适合折腾。。。。。。就是炸鸡的代名词

1263436446 · 发表于 2015-1-27 17:26

lk222222 发表于 2015-1-27 17:15
MWC当然也可以接GPS和声纳。我现在APM上用的GPS还是原来MWC上的6M。MWC作为开源飞控的入门还是蛮不错的， ...

mwc的飞控板能不能刷APM呢。。。APM板和MWC板的硬件区别在哪里？

1263436446 · 发表于 2015-1-27 17:31

szhcs 发表于 2015-1-27 13:11
各有所长，看你喜欢，飞特技、练技术 MWC 最好了。

我看了你写的mega的帖子。。。328p还要多装一块导航板。。。我就又入了一块mega，准备上GPS和sonar，你有试过超声波定高吗~

爵爷 · 发表于 2015-1-27 17:41

1263436446 发表于 2015-1-27 17:22
大概是因为模拟器里的都没有自稳没有GPS等功能。。。

玩多轴就不要依赖GPS模式...那种外部传感器总会遇到干扰的情况

模拟器有自稳啊...

爵爷 · 发表于 2015-1-27 17:43

美国鹰眼发表于 2015-1-27 15:37
一堆练手感的高手说着有意思么 mwc定高那么屎 PID不调根本不能飞 GPS还得刷我一年前买的mwc到现在都没把G ...

飞行难道不该练技术吗?PID APM和pix 也需要调只不过现在有自动调参了...你GPS搞不定那是你自己的问题...和人家飞控有毛线的关系
你GPS模式飞的再好..赶上失控或者突发情况救机还是要靠自己的操作技术..这点都不舍得练就图直接飞起来直接naza好不好...

至于p2的出货量..我懒得和你争..你说怎么样就怎么样吧

我当初就是mwc入门也飞的挺好

停不住 · 发表于 2015-1-27 20:57

1263436446 发表于 2015-1-27 17:23
你是研究算法的吗。。。MWC适合折腾。。。。。。就是炸鸡的代名词

MWC调好就是翻过来，也立马稳住，这是飞控基本。现在都是拿来主义，其实APM需要下的功夫比MWC还多啊。。

1263436446 · 发表于 2015-1-27 21:37

停不住发表于 2015-1-27 20:57
MWC调好就是翻过来，也立马稳住，这是飞控基本。现在都是拿来主义，其实APM需要下的功夫比MWC还多啊。。
...

看来还需要再调调PID了

莱布 · 发表于 2015-1-27 23:01

lk222222 发表于 2015-1-27 00:33
有啥好纠结的，APM也就两三百，玩过之后就知道和MWC根本不是一个级别的，可玩性强多了。就算是最基本的自稳 ...

160-170就可以买到APM ，掉价了

美国鹰眼 · 发表于 2015-1-28 03:46

1263436446 发表于 2015-1-27 16:19
嗯。。当初就是冲着开源买的mwc飞控板。。

我入手的顺序是KK MWC APM 精灵 P2
其中KK基本是10秒炸还是在足球场这么大的地方这个啥也不说了都是泪

MWC我跟着教程来 GPS什么的绝对是刷好了的但是切过去之后感觉根本不能定点调参软件里面是能看到GPS信息的还有你说默认参数能飞那你肯定是有一定控制经验了首先他的高度超级难控制我是用默认参数飞F450 也是足球场那么大地方基本上一块电池飞不完 5分钟之内必手忙脚乱炸掉而且每次都断机臂真正体会到修3天飞5分钟的痛苦还有说声纳的你真的用过么我买了声纳完全识别不了我看了很多很多教程貌似声纳得自己加程序我是能自己改APM代码级别的玩家最后都没搞定声纳 MWC那垃圾气压计你们也知道没声纳的话定高就是个笑话

再说APM 我是在对MWC万般无奈下买了APM的装好之后第一次飞行就被震惊了我在室内飞的稳定的起飞稳定的定高简直就跟拿东西托着一样稳从此之后我的飞控就只买APM了之后再对APM进行了AutoTune和AutoTrim之后就是非常完美的飞控了

再说精灵买精灵是为了便捷因为之前F450机架摔了之后就没用了一直用H4 680和X525机架有时候开小跑车后备箱不是很方便放所以为了自驾游买了精灵外加背包我的感觉是精灵作为整体产品确实方便上手也很好飞需要调的参数比较少系统中文界面调好后也还算稳定不过功能方面觉得很不爽在定点模式下飞行速度太快习惯了APM定点模式的限速功能 NAZA是没有的还有YAW轴有轻微摆动不能做到APM那样指向明确怎么调都不能完全避免还有缺少兴趣点环绕和FollowMe功能数传模块太贵等所以我认为NAZA并不适合航拍现在我精灵只用来拍需要很快速运动的物体比如拿来拍小狗奔跑不错其他时候就是个新手练习机

最近玩了P2 说白了这个货从手感上来说很接近APM 功能上基本跟NAZA看齐中文系统稳度跟自己调过的APM接近没有精灵轻微摆YAW的现象加GPS的价格比精灵有优势高速下的性能因为没需求所以没测试不过因为缺少我需要的兴趣点和数传玩了几天就出掉了等等看Pro版本的反馈再考虑是否入

综合来说现在的情况下我还是更推荐新手上APM

美国鹰眼 · 发表于 2015-1-28 03:58

爵爷发表于 2015-1-27 17:43
飞行难道不该练技术吗?PID APM和pix 也需要调只不过现在有自动调参了...你GPS搞不定那是你自己的问题... ...

我就是你们都是饱汉子不知饿汉子饥一堆高手不要拿自己的技术衡量别人

还有卖得最好的无人机还是精灵那就跟你说的要练技术的观点相左精灵就是以好上手飞起来简单才那么受新手欢迎的

我推荐APM和PIX 无非就是想说新手想和精灵那样爽飞又不想花精灵那么多钱可以选择这两个飞控自组 MWC跟这两个差别太远了

美国鹰眼 · 发表于 2015-1-28 03:59

停不住发表于 2015-1-27 20:57
MWC调好就是翻过来，也立马稳住，这是飞控基本。现在都是拿来主义，其实APM需要下的功夫比MWC还多啊。。
...

你说的那是特技模式你指望一个刚学会骑自行车的人给你表演个自行车翻空特技？

停不住 · 发表于 2015-1-28 09:06

美国鹰眼发表于 2015-1-28 03:59
你说的那是特技模式你指望一个刚学会骑自行车的人给你表演个自行车翻空特技？

是指JJ 2头绑着调整PID正确时，即便翻着一加油门会立刻翻回。

sakunamary · 发表于 2015-1-28 09:37

美国鹰眼发表于 2015-1-27 15:37
一堆练手感的高手说着有意思么 mwc定高那么屎 PID不调根本不能飞 GPS还得刷我一年前买的mwc到现在都没把G ...

调了油门曲线，换了y3，掉高问题就好很多啦！估计biocopter也是不错的。四轴就掉高啦！

新手飞了几天的MWC

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