（已解决）NAZA V2 h4 GPS模式下打偏航舵机身飘移的问题（已上视频）

Geoff1127 · 发表于 2015-3-17 18:40

是这样的。飞机在旋转是，是以gps为圆心旋转，所以不是以机架重心旋转，进而出现了飞机漂移。换句话说，也就是如果gps安装在机架重心，这个问题就会解决。4楼说的也是对的，那个距离要准确填，但是无法解决这个问题。

liubin200 · 发表于 2015-3-17 18:46

我的也是要往打的方向那边飘要打反向舵在停得下，停下了就不跑了！姿态模式下哈！！！

奚汛 · 发表于 2015-3-21 01:29

Geoff1127 发表于 2015-3-17 18:40
是这样的。飞机在旋转是，是以gps为圆心旋转，所以不是以机架重心旋转，进而出现了飞机漂移。换句话说，也 ...

哥们你看我这个是不是飘得太多。。。。。。这是最近的一次测试视频飘得方向不一样了

奚汛 · 发表于 2015-3-21 01:31

liubin200 发表于 2015-3-17 18:46
我的也是要往打的方向那边飘要打反向舵在停得下，停下了就不跑了！姿态模式下哈！！！

我是GPS和姿态都飘，姿态会一直飘，GPS如果不修正飘一会儿自己会回来

奚汛 · 发表于 2015-3-21 01:34

lijian50857761 发表于 2015-3-15 00:14
重心问题他不会一直偏

GPS模式下只是飘一段距离就不飘了，会自己回去

奚汛 · 发表于 2015-3-21 01:36

87654321 发表于 2015-3-17 15:59
解决方法就是－－－转慢点

你可以看看我23楼那个视频，打左偏航时转的挺慢，但是还是飘

87654321 · 发表于 2015-3-21 08:18

奚汛发表于 2015-3-21 01:36
你可以看看我23楼那个视频，打左偏航时转的挺慢，但是还是飘

换飞控，我就是这个原因换的零度。

快乐之神 · 发表于 2015-3-21 09:24

这个是感度没有调好的特征；
什么感度合适呢？1、在没有风的情况下，姿态模式调感度，直到你一直打方向舵飞机能基本原地转圈（漂移的位置不超过30CM），此时的感度才是合适的；
2、如果在姿态模式下达到上述的情况，就打开GPS模式，再一次打方向舵你会发现问题解决了！

奚汛 · 发表于 2015-3-21 15:14

快乐之神发表于 2015-3-21 09:24
这个是感度没有调好的特征；
什么感度合适呢？1、在没有风的情况下，姿态模式调感度，直到你一直打方向舵 ...

我感度才加到135，你说的是基础感度吗

奚汛 · 发表于 2015-3-23 23:56

快乐之神发表于 2015-3-21 09:24
这个是感度没有调好的特征；
什么感度合适呢？1、在没有风的情况下，姿态模式调感度，直到你一直打方向舵 ...

你的方法很管用，已经基本不飘了是航向角感度低了

奚汛 · 发表于 2015-3-24 00:08

快乐之神发表于 2015-3-21 09:24
这个是感度没有调好的特征；
什么感度合适呢？1、在没有风的情况下，姿态模式调感度，直到你一直打方向舵 ...

非常感谢哈！

唯一有个疑问是，在GPS模式下当偏航舵打满时飞机抽风了一下，掉高，过了几秒飞控才稳住了。这属于正常现象吗？

快乐之神 · 发表于 2015-3-24 14:09

奚汛发表于 2015-3-24 00:08
非常感谢哈！唯一有个疑问是，在GPS模式下当偏航舵打满时飞机抽风了一下，掉高，过了几秒 ...

如果你的电机电调没有问题的话出现这样的现象的话是不合理的
这个问题应该是在感度上不够完美说明有个别感度过高了你再精调一下

风中天堂 · 发表于 2015-3-25 18:26

同样问题。学习啦

猴子酒 · 发表于 2015-4-1 11:35

我也有这个问题。马克一下。

人生快乐 · 发表于 2015-4-11 19:31

奚汛发表于 2015-3-17 12:32
这位朋友，我的H4打了偏航后飘走，过了几秒又飘回来，你的是这样吧？

是的，现在情况不怎么严重了，后来发现天线的位置数应该是负数，误填成正数。

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