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楼主: wzxzy
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NAZA lite 莫名加速俯冲炸鸡

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发表于 2015-3-24 00:04 | 只看该作者
wzxzy 发表于 2015-3-23 19:38
QAV250,lite GPS,2204,6045。
固件没刷过,因为看到NAZA俯冲相关事件的报道。
一直保持原生固件程序 ...

和我差不多的配置,类似的炸机情况,其实我拿掉GPS后还是有不受控的情况,我的感觉是动作角度一大、变化太快飞控就抽了,觉得naza不适合穿越,只适合平稳航拍…

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 楼主| 发表于 2015-3-24 00:46 | 只看该作者
老刘AHLA 发表于 2015-3-23 19:59
刷V2了?我只是好奇,如果你是LITE,是如何设置成一键降落的?

没刷V2,通过混控实现的。

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 楼主| 发表于 2015-3-24 00:59 | 只看该作者
niteowl 发表于 2015-3-23 22:57
GPS当时的HDOP过大,定位不准确。起飞地点周围不要有高大建筑,影响GPS定位精度。它飞高的时候GPS定位会相 ...

飞机距离起飞GPS定位点家的位置300多米远,30多米高度,开一键返航,飞机平稳返回起飞时家的定位点,盘旋几秒钟,慢速平稳下降,就在离地面2米左右,倾斜约45度角俯冲向地面。
中间没有关控,也无任何操作,周边开阔。

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 楼主| 发表于 2015-3-24 01:02 | 只看该作者
lxvii 发表于 2015-3-24 00:04
和我差不多的配置,类似的炸机情况,其实我拿掉GPS后还是有不受控的情况,我的感觉是动作角度一大、变化 ...

不仅是穿越的问题,像这样毫无征兆地俯冲炸鸡,航拍遇上损失更大,危险不开估计。

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发表于 2015-3-24 20:08 | 只看该作者
wzxzy 发表于 2015-3-24 00:46
没刷V2,通过混控实现的。

具体怎么设置的能告诉我吗?

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发表于 2015-3-24 22:40 | 只看该作者
还是CC3D安全呀
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发表于 2015-3-26 22:04 | 只看该作者
返航模式我还是觉得到了起飞点上空10米左右还是用回姿态模式控制比较稳妥。
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 楼主| 发表于 2015-3-26 22:07 | 只看该作者
fly飛 发表于 2015-3-26 22:04
返航模式我还是觉得到了起飞点上空10米左右还是用回姿态模式控制比较稳妥。

以往都是这样,快要降落了 切姿态模式落地。

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