自制双稳测试1

LooksSoYaung

zdp 发表于 2015-5-5 19:17
这种小比例模型的垂稳我觉得需要
1：高速处理数据和合适的配套程序
2：高速舵机 （金属齿的0.06秒60 ...

真坦克陀螺仪就是固定在火炮上，双稳稳的就是那杆炮。飞控板相对那么大，当然只有安炮塔上咯。

zdp

LooksSoYaung 发表于 2015-5-6 13:51
真坦克陀螺仪就是固定在火炮上，双稳稳的就是那杆炮。飞控板相对那么大，当然只有安炮塔上咯。

1：16 的垂稳就别想装在火炮上啦

LooksSoYaung

zdp 发表于 2015-5-6 21:50
1：16 的垂稳就别想装在火炮上啦

我1:35的坦克火炮上就可以结合楼主的那种GY-521陀螺仪

ONE_Fox

LooksSoYaung 发表于 2015-5-6 22:05
我1:35的坦克火炮上就可以结合楼主的那种GY-521陀螺仪

我的是 MPU6050……

陀螺仪最好固定在炮上，炮塔内不行，效果不会好。

由于没有测试用的坦克模型，正在做一个简单的模拟模型第二次测试。

ONE_Fox

zdp 发表于 2015-5-6 21:50
1：16 的垂稳就别想装在火炮上啦

只要是跟炮管沾边的地方，粘上就可以。

啊呀我靠

据说几千的陀螺仪+几千的舵机效果就好了……我也不懂

ONE_Fox

啊呀我靠 发表于 2015-5-8 17:27
据说几千的陀螺仪+几千的舵机效果就好了……我也不懂

舵机效果差的原因，一是角度变化精度不够，二是响应慢，陀螺仪发现角度变化后发出动作命令，舵机不能第一时间跟上，因此有延时。

正在找合适的步进电机或者无刷伺服电机座测试。

LooksSoYaung

ONE_Fox 发表于 2015-5-8 08:44
我的是 MPU6050……

陀螺仪最好固定在炮上，炮塔内不行，效果不会好。

看看你那块背面标的是啥……
主芯片是MPU6050没错。我实际上是固定在炮盾上，它和火炮算一个稳定整体。