hobbyking的y3装机用CC3D飞控-试飞遇到无解问题~~~求解~~~求帮助~~~谢谢师兄们了~~

我爱你们2015 · 发表于 2015-5-13 17:32

liandli 发表于 2015-5-13 17:28
这是我的参数。

你这个方向：P：62 。I：100的，飞是可以飞，但是尾巴摆动平率比较高。
我设置成 P:35. I:75。现在尾巴摆动平率比较小，属于慢摆动。

但是飞机悬停时候，还是觉得有点不稳定。。。。其他PID还可以调节什么？

liandli · 发表于 2015-5-13 17:34

方向混控不要选100%，50就行了，大了打杆摆动太灵敏，摆动幅度就打。

我爱你们2015 · 发表于 2015-5-13 17:37

liandli 发表于 2015-5-13 17:34
方向混控不要选100%，50就行了，大了打杆摆动太灵敏，摆动幅度就打。

是的，，我这里方向，学你的，调节到50了。。。。。。

liandli · 发表于 2015-5-13 17:50

飞起来尾巴电机多少都会有些摆动，因为飞控在自控平衡。电机启动点的一致，CC3D水平的调整，桨的平衡，起飞上电自检时飞机的平衡都会影响尾巴的摆动频率。

我爱你们2015 · 发表于 2015-5-13 19:56

liandli 发表于 2015-5-13 17:50
飞起来尾巴电机多少都会有些摆动，因为飞控在自控平衡。电机启动点的一致，CC3D水平的调整，桨的平衡，起飞 ...

恩，谢谢指导~，我现在方向的PiD都相对应调节小一点。现在悬停基本很稳定了。

今天有风的情况下飞了，感觉Y3的不是很抗风~~你有发现吗？

liandli · 发表于 2015-5-13 21:51

是的。CC3D毕竟没有定高定点。

hyagami · 发表于 2015-6-1 17:24

感谢楼主及楼上指导的兄弟，按照你们的配置来，Y3首飞就成功了，而且还比较稳，tks

我爱你们2015 · 发表于 2015-6-1 18:50

hyagami 发表于 2015-6-1 17:24
感谢楼主及楼上指导的兄弟，按照你们的配置来，Y3首飞就成功了，而且还比较稳，tks

呵呵，不客气，，，，，玩Y3的不多。。。。。。互相交流。。。。。。

hyagami · 发表于 2015-6-2 19:24

师兄，有两个问题：1.到电调校验那步，点击开始，显示最大值，是不是听到滴滴两声，然后停止？然后最听到滴的一声就结束了？
2.起飞的时候感觉尾巴抖的厉害，拉起来就好了，你遇到这种情况没？我的尾舵机是MD922

我爱你们2015 · 发表于 2015-6-2 20:34

hyagami 发表于 2015-6-2 19:24
师兄，有两个问题：1.到电调校验那步，点击开始，显示最大值，是不是听到滴滴两声，然后停止？然后最听到滴 ...

电调校正。。。。。。。开始，然后通电，听到声音，然后停，等他数据自动跳。。。。。就行了。
尾巴抖正常，调小方向值。会好点，我挑小了，现在悬停尾巴还慢摇摆呢。。。。。左右旋转快速的时候，飞机还会在那边抽呢。。。。。。。。。。不知道为什么

redor · 发表于 2015-10-24 13:16

cc3d 哪有y3机型？

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