光流加避障创造出身体控制新玩法

pxzleo

波里个波 发表于 2015-5-18 17:14
如果一前一后两个人同时靠近会怎样，如果四面同时往内收拢会怎样，让鸡鸡上升？

怎样都行，现在是两边都近就悬停不做反应，可以改成向没有障碍的一方移动，也可以改成尽量保持在两个中间，甚至改成直接降落，四面收拢就只能降落或升高了，升高还需要再搞个超声波放上面。

W77W

求教程

揍死盾

pxzleo 发表于 2015-5-18 17:13
没找到这款激光传感器啊，不过反光不好影响的是最大能够测量的距离而测出来实际距离数据不受反光率影响的 ...

你都说了好点的几万。我买的便宜的，是用在其他设备上进行一个探测物体靠拢检测而已，不用高精度。所以要便宜又好用的激光传感器是不现实的

意华

超级赞，求教程，或楼主淘宝开店，

s5f5i

pxzleo 发表于 2015-5-18 17:13
没找到这款激光传感器啊，不过反光不好影响的是最大能够测量的距离而测出来实际距离数据不受反光率影响的 ...

有一款叫做rplidar的很便宜，2k多。还有可以考虑类似微软kinect中用的激光测距组件。

s5f5i

pxzleo 发表于 2015-5-18 18:25
怎样都行，现在是两边都近就悬停不做反应，可以改成向没有障碍的一方移动，也可以改成尽量保持在两个中间 ...

如果能用激光扫描形成一个具有离散的方位和俯仰角度的球形测距空间，比如能精确到2-3°，就能算出各方向上的障碍距离，由此可形成一个排斥的合力，用这个合力形成期望的速度矢量，应该就能控制飞行器的避让方向了吧？这样就好像在飞行器周围建立了一个球形的防护罩，飞行器带着这个球体飞行的时候，就像肥皂泡碰到障碍物一样会从顺着势能绕开障碍。

328180305

楼主有教程奉献吗？还是准备弄个成品卖？

pxzleo

s5f5i 发表于 2015-5-20 15:55
如果能用激光扫描形成一个具有离散的方位和俯仰角度的球形测距空间，比如能精确到2-3°，就能算出各方向 ...

想法很好啊，有点科幻了，目前传感器还达不到这个程度哦~，部分达到的都是巨贵东西，用不起啊~

pxzleo

328180305 发表于 2015-5-21 11:23
楼主有教程奉献吗？还是准备弄个成品卖？

这个比较麻烦，不太好出教程，而且代码还再需要优化~

pxzleo

s5f5i 发表于 2015-5-20 15:44
有一款叫做rplidar的很便宜，2k多。还有可以考虑类似微软kinect中用的激光测距组件。

嗯，那个距离也只有几米，和超声差不多更精确而已，kinect确实不错，国外有人用来做过，但都是近距离的

t2224869

楼主，如果你看到，请一定要私信我。。。拜托了。。。

沧桑正道

那种红外线测距的灯可以用在这个上面么，那个距离比较元

pxzleo

t2224869 发表于 2015-5-22 12:32
楼主，如果你看到，请一定要私信我。。。拜托了。。。

不好发消息，加我q吧，571350,注明光流

pxzleo

沧桑正道 发表于 2015-5-22 14:29
那种红外线测距的灯可以用在这个上面么，那个距离比较元

什么灯，没找到这样的设备啊，发个关键字

红嘴鸥

这功能很实用

沧桑正道

pxzleo 发表于 2015-5-23 01:23
什么灯，没找到这样的设备啊，发个关键字

红外探测仪

richard_wz

NB的一塌糊涂啊，狂顶

Wylie6

pxzleo

沧桑正道 发表于 2015-5-23 12:22
红外探测仪

那个没有测距的啊，只知道有没活物~

沧桑正道

pxzleo 发表于 2015-5-26 11:13
那个没有测距的啊，只知道有没活物~

我说的是另外一种红外，可以测量距离的，我觉得那个原理可以运用到多轴上，就是不知道如何实现。楼主觉得有可能吗?那个红外探测仪可以测量50米的距离。