咨询关于APM自动调参

lw4177

龙腾四海1113 发表于 2015-5-18 10:15
关注，哪天，我的APM也出问题了前天有个特别奇怪的现象
打降落开关后，飞机降落了，可是自己又飞起来了，
...

遇鬼了

龙腾四海1113

lw4177 发表于 2015-5-20 16:16
遇鬼了

sjf911

a23036 发表于 2015-5-18 15:48
气压计盖海绵了吗？很重要。
没盖之前上蹿下跳，一不小心就跳坠地了。
不知是不是这原因

盖了！默认参数飞得很稳，摔机相当于没电了一样，失去动力直接就下来了，可能XXD的电调、电机都有些问题，准备升级了。

maxmusic

盖海棉只为防风，气压计是不感光的，当然，阳光直晒是电子元件都怕的，因为会发热引起误差，特别是气压计的铁壳

小小飞人

不敢用自动调参了

黑色狂风

和楼主一样。默认好好的。就是突然向前加速后转弯有点晃。就试了试自动调参。然后就和楼主一样了。不过我在草上。飞的低1m。就开始打摆子。越来越大。4次摆子就炸鸡了。无损失。回家改回默认参数就好了。f450机架

龙腾四海1113

停不住 发表于 2015-5-18 23:22
调参最起码把电充饱吧！
自动调参也要飞机在一定稳飞的PID情况下，PID差太远调参要翻的。
建议330：
...

急求250的小机的参数范围！ 6寸桨 不带电池467克

停不住

龙腾四海1113 发表于 2015-6-4 22:35
急求250的小机的参数范围！ 6寸桨 不带电池467克

挺重的，
自稳R，P=3.5~4.5
Rate Rp，P=0.06~0.09，I=0.06~0.09, D=0.002
油门从P0.5
然后自动调参。

Fdzy

你的d值好大，一般0.004就挺大了。我的330是p： 0.15， i ： 0.12 ， d ：0.003.希望对你有帮助。外环的p都是6.5.就是最上面的两个。

a23036

我是楼主，不甘心又试了一次自动调参，结果跟上次一样，秋千状摆动停不下来，又炸了。
每次自动调参都要损失几根桨
(>﹏<)

a23036

我是楼主，不甘心又试了一次自动调参，结果跟上次一样，秋千状摆动停不下来，又炸了。
每次自动调参都要损失几根桨
(>﹏<)

龙腾四海1113

a23036 发表于 2015-6-5 00:31
我是楼主，不甘心又试了一次自动调参，结果跟上次一样，秋千状摆动停不下来，又炸了。
每次自动调参都要损 ...

我的也一样，平均1分钟100次的左右抖，但是快速移动的时候就不抖

龙腾四海1113

停不住 发表于 2015-6-4 22:48
挺重的，
自稳R，P=3.5~4.5
Rate Rp，P=0.06~0.09，I=0.06~0.09, D=0.002

哥们，能不能给截个图呀，感谢

acseyang

lw4177 发表于 2015-5-20 16:16
遇鬼了

我有次也是这样  也是快没电的时候。

斩薪

superman89

我也是默认参数好好地，自动调参以后就不能飞了。。。。

heyonglun3

现在新的自动调参好像不会跳舞的？看说明好像要自己手动打摇杆？能有人发个说明吗？apm中文网上说的不是很清楚。泡泡老师的视频自动调参是会跳舞的。。。

zhzh2089

我自动调参多次，基本都是成功的，自动调参失败的原因，一般是机架缺陷或者动力配置极不合理，或者是飞控等部件有难于发现的缺陷。

zhzh2089

自动调参肯定会跳舞的，不然怎么获得参数？只不过调参过程中打遥控器的摇杆，会暂时中断调参，摇杆回中后还会继续的。

zhzh2089

自动调参时别挂云台。