双GPS还出错，什么原因？

redor · 发表于 2015-5-18 18:04

xlla 发表于 2015-5-18 17:57
一个广播台，多个收音机。
如果是收音机故障，冗余的收音机可以帮助你无中断的继续接收广播。
如果是广播 ...

我也想的是这个问题问题被什么干扰了呢之前的方案是：
一个在中心板前部GPS 不使用自带罗盘但是靠近电源线和电调信号线;
一个在后部离电调信号线和bec也有一定距离，但是使用了该GPS的自带罗盘。

现在是俩都支起来在中心板两侧，但是去测试飞行，还是有GPS错误。

johnny_21 · 发表于 2015-5-18 18:38

问题排除法，将两个GPS尽量撑高，有多高撑多高，再测试看看是否真的还被干扰吧，是什么GPS？是不是不同型号引起冲突就不理解了

redor · 发表于 2015-5-18 19:56

johnny_21 发表于 2015-5-18 18:38
问题排除法，将两个GPS尽量撑高，有多高撑多高，再测试看看是否真的还被干扰吧，是什么GPS？是不是不同型号 ...

一个6H 一个M8N

cd-csy · 发表于 2015-5-18 22:30

我学习一下：请问你双GPS是用的同一套定位系统，还是两套定位系统？我认为如果用同一套定位系统这种冗余是没有太大意义的，毕竟硬件的可靠程度是相差无几的，加上软件也是一样的话，就没有什么意义了·。现在有的双子星就是用的一套定位系统，我·认为意义不是很大，不知这种想法有没有道理，一管之见请大家斧正！

sciencebeer · 发表于 2015-5-18 22:51

可以加高试试看，这么大的电机，干扰应该很严重吧，罗盘也是。

redor · 发表于 2015-5-18 23:00

sciencebeer 发表于 2015-5-18 22:51
可以加高试试看，这么大的电机，干扰应该很严重吧，罗盘也是。

罗盘干扰姿态会有错误

johnage · 发表于 2015-5-18 23:13

觉得干扰的可能性比较大，

redor · 发表于 2015-5-18 23:31

johnage 发表于 2015-5-18 23:13
觉得干扰的可能性比较大，

我刚看我y6的日志没发现这么大的错误问题现在从哪来干扰呢？我机器上有俩分电板带bec功能的，在机肚子下面 bec干扰？

SHAWEIHANG · 发表于 2015-5-19 01:23

看来不是个案。我前2个礼拜也在测试双GPS，出现的情况是：双m8n,1个300块的无源版，1个116块的有源版，只要同时接2个GPS即出现搜星超级慢（起码8 9 分钟才有星而且单个ＧＰＳ最多卫星数只有１１．１２个），单接1个有源M8N，开机一两分钟就可以有10星左右2.3分钟后最多20星；也试过同时用2个116块的有源M8N，情况照旧。我在给GPS设置参数的时候发现规律：gps 接口的波特率越高双GPS搜星速度越慢搜星数越少！！从此判断是2个GPS之间存在互相干扰！而且在使用双GPS的时候发现个比较大的安全隐患：高空使用自动返航没问题，但是千万不要自动降落以及低空近距离定点旋停！在自动降落至低空时由于2个GPS卫星数都在减少必然导致GPS自动切换，而2个GPS在卫星数减少的同时定位误差也将进一步加大，此时一旦自动切换GPS将导致飞机急速跑偏！我就因为这个飞机撞树，还好没撞到人！

pz02010 · 发表于 2015-5-19 01:52

个人觉得如果是干扰或者丢星，几个gps都没用，不如一个gps一了百了，反正我是中途gps失联都习惯了，至今已练就一手高空自稳飞行技术
但是始终没搞明白一个问题，为什么商业飞控搜星结束后直接起飞直接悬停就很稳，而apm，pix很有可能无法悬停，必须过一阵才能实现。有人说是一个神马值超出范围，必须等这个值稳定到多少多少以后才行，那么为什么商业飞控不要？或者说这个过程很短。而且楼主出现的问题会不会是因为这个值突然升高？如果可能，那么原因是啥？

redor · 发表于 2015-5-19 06:52

SHAWEIHANG 发表于 2015-5-19 01:23
看来不是个案。我前2个礼拜也在测试双GPS，出现的情况是：双m8n,1个300块的无源版，1个116块的有源版， ...

感觉像m8n的问题我准备换俩6h测试

rossu · 发表于 2015-5-19 11:42

电制作发表于 2015-5-18 11:21
我的
pixhwk和M8N双GPS的也出现过上述状态，不过我的更严重，起飞后没有飞几下遥控失灵，直接飞丢

吓人,用的啥遥控?啥飞控?

SHAWEIHANG · 发表于 2015-5-19 13:23

pz02010 发表于 2015-5-19 01:52
个人觉得如果是干扰或者丢星，几个gps都没用，不如一个gps一了百了，反正我是中途gps失联都习惯了，至今已 ...

商业飞控（像DJI）对飞行模式的过渡算法比较好，很平稳，而且DJI是要求6星以上才锁定GPS，但是PIX （APM）默认是４星，此时的ＨＤＯＰ（精度）不够，肯定不够稳妥。如果将PIX（APM）的最少定位卫星数改为６星或更高，一样可以实现起飞即可定点（前提是先定位）。

xyfbest · 发表于 2015-5-19 13:58

声影很好听啊。。。嘎嘎

redor · 发表于 2015-5-19 14:17

xyfbest 发表于 2015-5-19 13:58
声影很好听啊。。。嘎嘎

这个问题我要不解决就等于一颗不定时炸DAN在天上飞

xyfbest · 发表于 2015-5-19 17:18

redor 发表于 2015-5-19 14:17
这个问题我要不解决就等于一颗不定时炸DAN在天上飞

嗯，不过声音像涵道了

redor · 发表于 2015-5-19 17:46

xyfbest 发表于 2015-5-19 17:18
嗯，不过声音像涵道了

12个50级别的大电机配17寸蜻蜓桨声音确实销魂

pz02010 · 发表于 2015-5-20 01:45

SHAWEIHANG 发表于 2015-5-19 13:23
商业飞控（像DJI）对飞行模式的过渡算法比较好，很平稳，而且DJI是要求6星以上才锁定GPS，但是PIX （APM ...

完全不认同。为此我的apm已改成9星，除了时间久点其他没有改观

nofai · 发表于 2015-5-20 08:24

我都用雙GPS.飞了百個起降.
GPS-2 = GPS 故障 GPS_-0 =GPS 己正常 .樓主有一個GPS 有問題.請入LOG 檢查那一個GPS 數據出ERROR

redor · 发表于 2015-5-20 09:54

nofai 发表于 2015-5-20 08:24
我都用雙GPS.飞了百個起降.
GPS-2 = GPS 故障 GPS_-0 =GPS 己正常 .樓主有一個GPS 有問題.請入LOG 檢查那 ...

http://pan.baidu.com/s/1pJMG8Pl 这是日志 10.bin是出故障的时候的日志，两颗GPS都没有信号了

双GPS还出错，什么原因？

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