石头和你一步一步通过遥控实现F3,NAZE32远程实时调参PID

tsawei

你好.
  我的 NAZE32 裝機/刷 CF 調參可以飛了..
但有幾個問題想請教您..(加速度计/磁力计都校準過了).
1. 在模式設定裡 (ARM / ANGLE / HORIZON ...) 它們是否有相斥性呢?
   我有單獨拉一動來作 autoturn ..
   作法是先停懸然後開 autoturn .好像沒有效果.只看到機子的馬達亂轉.

2. PID controller 裡有很多組.(不是 profile). 我該選用那一組才好呢?.

謝謝你.

tempandy

tsawei 发表于 2015-8-18 13:11
你好.
  我的 NAZE32 裝機/刷 CF 調參可以飛了..
但有幾個問題想請教您..(加速度计/磁力计都校準過了). ...

你好.
   我的 NAZE32 裝機/刷 CF 調參可以飛了..
但有幾個問題想請教您..(加速度计/磁力计都校準過了).
1. 在模式設定裡 (ARM / ANGLE / HORIZON ...) 它們是否有相斥性呢?
    我有單獨拉一動來作 autoturn ..
    作法是先停懸然後開 autoturn .好像沒有效果.只看到機子的馬達亂轉.

2. PID controller 裡有很多組.(不是 profile). 我該選用那一組才好呢?.

謝謝你.
1、ARM解锁，ANGLE是自稳，之间不互斥，通过不同三段开关还可以两两组合，这个解释比较麻烦，你可以上百度：泡泡视频 naze32，我这些都没有设，默认是手动飞行，只设了一个BB响，扳一个开关就响，便于找机。
2、autoturn我没有试过，但我的这个贴子就是算是半自动调参吧，还算简单，建议照葫芦来做。
3、 PID controller 这个不是同算法，我们基本上用1 Multiwii (rewrite)，据说，这个适合新手。看你用繁体字，可以增YOUTUBE，看那些大家的飞行数据。

tempandy

tempandy 发表于 2015-8-18 16:13
你好.
   我的 NAZE32 裝機/刷 CF 調參可以飛了..
但有幾個問題想請教您..(加速度计/磁力计都校準過了 ...

我也是新手，多交流。

tempandy

怎么看不到我的帖子了？

tempandy

功夫佬 发表于 2015-8-18 00:00
技术贴，见此必顶

共同学习！

高鼻子

高手，谢谢分享，顶了！

taoye2680

顶一下，不错的技术贴，我又进一步了解这个飞控了

tempandy

taoye2680 发表于 2015-8-27 09:57
顶一下，不错的技术贴，我又进一步了解这个飞控了

可惜关注的人太少

liujiamimi

你好  看了您关于naze32的调参的帖子 请问 CC3D 的能不能出个教程 毕竟用cc3d 的 小白新手很多 ， 我也想学习学习 远程调参

tempandy

liujiamimi 发表于 2015-9-1 12:01
你好  看了您关于naze32的调参的帖子 请问 CC3D 的能不能出个教程 毕竟用cc3d 的 小白新手很多 ， 我也 ...

这两天交功课

tosjk86

我的NAZE32一开锁电机就转了,请问是那里没调好啊??

airpoo123

技术贴一定要顶啊~~

风林火山

学习了！！！

raysu

越調越暈

yyyyy34

你好牛啊，还乐于研究 并且分享，论坛太缺乏你这样的人了

xking

MARK

357898512

感谢分享，调参容易多了！

tempandy

357898512 发表于 2016-1-23 22:10
感谢分享，调参容易多了！

我为人人，人人为我。玩穿越的人越来越多，需要更多人贡献力量

gopython

最近正在F3愁外场调参的问题，找到您的好帖子，谢谢您哈，好好学习，我珠海的，加您Q了，加个哈！

孤叶舟1

ferrari750 发表于 2015-8-17 12:23
你这个是悬停状态调了吧，我用过论坛里面很多参数，飞起来都很稳，主要差别在高速航线，只要飞控减震做的好 ...

分享一些参数呗，向你请教！请问qq是多少啊