天地飞遥控设置坦克的问题求助，前进左右正常，倒车左右是反的

午夜星

dsplove 发表于 2015-9-12 14:56
刚用四轴飞控换BI轴模式，也是存在同样的问题，看来是硬伤，除非用专用控和电调，不知道T8FG的编程混控能 ...

据说fs9的编程混控能换过来，具体我就不懂了，习惯就好，行进方向当车头开就行了，没必要那么纠结，解决了倒车反向的问题会带来原地旋转和倒车临界点的问题，倒车方向跟着摇杆走的话，转弯方向跟原地旋转方向是相反的，这样的话摇杆在这个临界点坦克就会那里扭屁股，还要设置一个摇杆死区来避免这种情况。

lxa0

dsplove 发表于 2015-9-15 01:14
是吗？我用天地飞6是这种情况，换futaba t8fg也是这种情况

这只是我的看法
不是绝对的

啊呀我靠

dsplove 发表于 2015-9-11 12:53
我也不知道,试了好多次都是这样,12混/24混都试了,原地左转右转,前时左转右转都是正确的,就是倒车时,遥控 ...

……没遇到过……我用的田宫电调和伟哥电调

mcintosh

刚好这段时间在搞坦克的混控，对这情况了有一点点了解。

这是V尾混控的原理造成的，只能改混控程序解决。

假设在正确的情况下，坦克左转。
前进时：
左边覆带收油，右边保持转圈或加速。

后退时:
左边覆带收油，右边保持转圈或加速。
从上看出，转向时，转向方覆带收油，反方向的覆带加速或保持转速。


坦克用V尾混控时，一个通控保持油门，另一通道控制两个通道的差动。例在前进左转时，就会左边收油，右边加速（假定推杆是加速）
但为什么在后退时不正确？在后退左转时，油门过中位到倒车后，V尾混控还是保持右边（推杆），大家知道，油门过中位进入倒车后，推杆是减速！！！导致输出动作和实际的动作刚好相反。


所以V尾混控用于坦克上会倒车转向错误。

开心的牛牛

mcintosh 发表于 2015-10-15 15:00
刚好这段时间在搞坦克的混控，对这情况了有一点点了解。

这是V尾混控的原理造成的，只能改混控程序 ...

我想知道天九怎么设置运行中转向实现差速转向，目前调来调去，都是转向时候半边履带转动，另一边不转...