MSH BRAIN IKON 金脑陀螺仪 自平 一键救机 安装和调试心得

chenturan

帖子很详细，写的很好，期待，楼主继续

摸模小鸡折腾党

coldsteel 发表于 2015-9-15 09:03
我搞了个小金脑准备用在小机上

大大伱嚎！小金脑能用在465上吗？控是不是要七通道以上？烦大大解惑

Nicolasjo

cyberusa

小金脑原厂是有设计给最大360mm的大桨机型使用
国外也有人改上x3,小弟我也有把小金脑试装上x3,调试过,不过没试飞
但需要转接线
小金脑都是使用JST Zh 1.5mm 3P头
需要把四个舵机+电调转换
需要七通道的遥控器
因为自平通道在第七通道AUX2上面

gggltg

摸模小鸡折腾党 发表于 2015-9-16 16:06
大大伱嚎！小金脑能用在465上吗？控是不是要七通道以上？烦大大解惑

控和接收应当在7通道以上，据说接收可以使用6通的接收，但没有经过测试，有待研究。

摸模小鸡折腾党

gggltg 发表于 2015-9-17 21:11
控和接收应当在7通道以上，据说接收可以使用6通的接收，但没有经过测试，有待研究。

多谢

Nicolasjo

进来学习的。。。。

mojiebeijing233

谢谢你热心的模友！

gggltg

【装机与调试】基础篇


    下面以FUTABA T14SG 为例子讲一下装机和调试心得
     特别提示：在装机调试过程中，把电机的三跟连线拔掉2根，保证在调试过程中电机不会转动，安全第一！切记！！！
   在控上新建一个模型，十字盘类型选择H1
    保证油门曲线和螺距曲线都是0-25-50-75-100
    检查各舵面微调都归零
   
第一步：选择接线模式

上图是选择S.BUS接线模式

第一个选项是普通接收机连线模式
选择连线模式后，进入下一菜单，会出现不同的接线



上图为S.BUS连接方式接线图

这个图是普通接收机接线图
    在这需要注意的是，图中显示的SRV-1为副翼舵机，SRV-2为升降舵机，SRV-3为螺距舵机。这个编号和我们以前熟悉的K8或者Gpro的编号不一致，需要改变一下习惯。对应的舵机位置如下图：


S.BUS接线很简单：4棵舵机接对应的BRAIN接口上，S.BUS线接在BRAIN的CH3口上，电调接在BRAIN的CH1口上

如果是普通接收机，按下图接线

普通接受机要7通道及以上的，因为7通道是自平方式切换用到的通道
设备接好后，进入下一步
第二步 调整遥控器舵面方向和行程大小，与程序指示保持一致。

逐个摇杆与下图各项对应

这个程序全是英文界面，对于我这样不懂英文的人来说，的确有些困难，怎么办，那这用汉语标注一下吧

标注够清楚了吧？那就不多说了。开始调控
在这一步需要注意的是：只把控的各摇杆方向和舵量与上图标注的对应一致了。不管舵机的动做方向是不否对，如果不对，我们在后面调，在这只调控
先调方向：第一个菜单Aileron项是副翼，摇杆向左打到头（机身左倾斜）滚动条向left，反之同理。其他项也同样，在这如果打舵和程序方向不一样，请在遥控器里调整舵机方向以FUTABA T14S为例子，在REVERSE菜单中调整

副翼、油门、螺距是REV了，其他都是正向

正确结果看下图


下面我们来调舵面行程


当你摇杆生产水平以头程序右面显示不是100%，时，我们通过调整控里的舵机行程来使它达到100%或者-100%
只有油门项是0至100，拉到底是0，不是-100%，其他项都是！


Gain项是感度，在控里面的，如下图

调整RATE值，使程序中的Gain达到45（我是小机450L）
AUX项暂时没有毛用，是预留项，不用管它。
Current Setup项是设置自平切换开关的，在控里的第七通道指定一个三段开关
首先要将第7通道设置为

我是指定了SE开关为转换开关
设置好以后，拨动SE开关，程序中Current Setup项，显示setup1、setup2、setup3证明设置好了

好了，到此为止，这一步就完成了，准备进入下一步

第三步：设置舵机类型



这一步是选择舵机类型，上面三个是斜盘舵机，下面是尾舵机，根据你的舵机类型来选择频率可以默认不管它，也可根据舵机类型进行设置。


第四步：设置十字盘类型

这一步是选择十字盘类型，根据你的飞机来选择，现在大多数都是HR-3 120，如调亚拓、泰世基本都是这个类型。
第五步：



在这一步要完成舵机方向调整、十字盘舵机调中、0度螺距调整、集体螺距设置、循环螺距设置。
在前面第二步时说过，如果控的舵杆方向和舵机不一致，不管它，在后面调。现在就要调了！将摇杆方向与舵机保持一致。
调整方法很简单，那就是点击这个按钮
直到正确为止


然后就调整斜盘舵机中点，+是向上-是向下，这个也不多说了
然后就是集体螺距，和K8通理，循环螺距类同。（低于12底就按+高就按-，循环螺距调整时要打副翼摇杆，不等于8度时就按+或-调整）
在这里需要说的是：进入这个菜单后，需要控一起配合，推油门摇杆上下中，舵机会停在“上、中、下”三个不同点上，控不需要绝对准确，只要差不多就可以，如：推到55%，45%，舵机都是在中点位置，便于调整。


第六步：尾部调整



这一步也是先调尾舵控制方向，如不对就点
然后调左右行程，使左右行程一致。
在Rotor Potation处选Clokwise,然后旁边两个打勾，这是集体螺距补偿和循环螺距补偿，Is set in software项如果不打勾是用控来控制感度，如果打勾了就是用程序控制感度，可以直接输入数值。


第七步，选择陀螺仪位置

根据你的情况选择BRAIN的位置和方向，BRAIN支持正方、侧放和倒放。
选择好位置后，要将直升机放置水平地放，然后按
这一步非常重要，这是给BRAIN记录一个水平位置，以后自评平时，飞机将自动回到这个水平位置。


第八步 选择机型

你是什么飞机，就选好的。


第九步 是定速设置

这一步我们在后面准专题来说明，在此就暂时不说了
第十步
在此时，只要拨动在第二步设置好的转换开关（我是指定了SE开关为转换开关），相应的setup1\setup2\setup3就会变为绿色绿色，一是证明开关设置正确，再是便于在三个模式下设置不同的飞行风格。BRAIN预制了四种飞行风格，第一个是初学者模式，第二个是运动模式，第三个是3D模式，第四个是暴力3D模式。同时还提供是自平模式和定速两个选项
Use Auto Level 打上勾就是自平
Use governor 打上勾是定速
我是这样设置的，setup1:为运动模式，setup2和setup3都先的是自平模式，setup1为了飞航线，一但救机就拨动SE开关，不管是在哪一段，都是自动翻平，翻平以后再切回setup1

VIEW--Advanced 进入高级菜单
在此说一说高级菜单中的副翼和升降微调，说是微调，在飞行以前，地面调整是必须做的，否则有炸鸡危险
我第一次使用BRAIN时，认为已经记录了一个水平位置了，到时一切换SE开关，到setup2就是自平了。但是当切过来以后，飞机突然向右前方1点种方向飞去，由于没有经验，没有及时切回setup1，而是想用摇杆控制飞机，但是BRAIN会跟你抢杆，加上试飞场地小，结果炸在墙头上了

在此有个建议，如果不对，请网友们指出批评
建议：在调平十字盘时，带着调平器，还没有上悬翼头。跳到这步进行自平微调
方法：飞机放置于水平位置，油门杆推到50%，调平十字盘，进入高级菜单。切setup2（我在这勾了自平选项）观察十字盘是否还是平的。如果不平，用微调调平。如下图：

进入高级菜单中setup2，点Gov & Lvel，出现上面的画面
Aileron angle  for hover 项：数值增大十字盘向左倾斜（值大飞机左倾），数值减小十字盘向右倾斜（值小飞机右倾）。
Elveator angle for hover项  : 数值增大，十字盘向后倾斜，（值大飞机后退），数值越小十字盘向前倾斜（值小飞机前进）通过这个微调，先在地面上做个初步调整，试飞时在无风情况下切换自平，根据实际偏移情况再做调整，不至于在试飞时差异过大而导致炸机。

第十一步 检查修正方向

到这步大家都会做了吧，认真检查修正方向，做试飞前的最后准备！

预祝爽爽飞

gggltg

cmx0325 发表于 2015-9-14 14:50
上装机图！

装机说明已完成

gggltg

kiki_sdj 发表于 2015-9-15 00:57
进来一看全是待续？

完成大不分了。

ofrahaza

能便宜点就好了

cyberusa

ofrahaza 发表于 2015-9-22 09:02
能便宜点就好了

金脑tb已在一千内
可以入了啦

cyberusa

楼主也太热心了
这篇的确可以帮助不少想入手而无法下手的人.最近有相当多的新一代陀螺
都有自平救机的功能
想是V-BAR NEO, 新款野兽
甚至BLADE的小机
也都有所谓一键救机
以VBAR NEO为例
在任何机态下
只要启动自平
不仅立刻翻正机体
还会自动拉高机体
而金脑虽然也是有自平
但是他只翻正
所以救机时
除了要手动切换自平开关外
还要同时推油门
才不会让机机葛屁
金脑只要利用遥控器的混控功能
搭配金脑自平设定
也发挥跟VBAR NEO一样的自平自动翻正并自动拉高机机
真的吗???
金脑一颗价格不到VBAR NOE, 新野兽的一半耶!!!
有影片有真相
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有两种作法一是用混控方是
也可以直接用控开关设置来实现
作法
extra flight mode（就是 Idle-3、Idle-4）开关设在 Aileron switch，同时也把 CH7 的开关指定给 Aileron switch。也就是说这个开关同时管两件事，一是切换金脑的 setup，二是切换到 Idle-3 或 Idle-4。
在 Idle-3 设定螺距 75% 横线，并且设 Delay 0.4s。Idle-4 则是复制 Idle-2 的斜直线螺距。Idle-3、Idle-4 的油门都是复制 Idle-2 的油门曲线。我使用金脑定速，所以 Idle-2 油门其实是 100% 横线。
在切 Aileron switch 到中间档位的时候不但启动金脑自平，同时切换到 Idle-3，控会在 0.4s 时将 pitch 固定在 75% 的位置。一般 -12°～+12° 的螺距设定，这 75% 应该刚好可以稳定上升不会冲高太快。这 0.4s 是给金脑将机子从倒飞翻正的时间。也就是确定机子已经翻正才开始拉高。

gggltg

cyberusa 发表于 2015-9-23 12:37
楼主也太热心了
这篇的确可以帮助不少想入手而无法下手的人.最近有相当多的新一代陀螺
都有自平救机的功 ...

你说的有点复杂，其实很简单！就是把普通、3D的模式切换开关和切换自平的开关设为同一个开关！然后对应自平时的螺距曲线设为75%直线！这样就实现反正，同时拉升了！

sonyex678

本来想把180cfx 卖了，炸了一次后金鱼尾一致调不好，现在想买个小金脑试下了。。。

gggltg

魔菇力 发表于 2015-9-14 15:02
发救机视频

视频已发

KWOKRICK

藍芽不要了 用這個調 超方便

• [url=] [/url]
  

fffffffff

谢谢！

Philippewan

cyberusa 发表于 2015-9-22 09:22
金脑tb已在一千内
可以入了啦

这样便宜?我也买!