虐机测试450L，12层楼脱地效测试= =

Kaneki汐 · 发表于 2015-10-21 07:31

zhangpengsir 发表于 2015-10-21 05:41
带飞控的直升机，因为飞控内置了气压计和相关的算法，可以保证在20cm误差内，维持飞机的高度不变！

在视频的后半节我其实是一直在用手动飞的，开自稳也就前半节…大疆这自稳效果在风大的楼顶还没我手动飞的稳

。。。能不能加一下QQ，PIX调试过程中有不会的能请教一下，1139802992，谢谢

stylevip · 发表于 2015-10-21 09:49

算了吧，Pixhawk大法好。

宝蓝手帕 · 发表于 2015-10-21 10:30

本帖最后由宝蓝手帕于 2015-10-21 10:33 编辑

降低感度后还是晃，证明你的机子振动大，或者避震没做好。。。我以前的600+NAZA，首飞就杠杠滴

wowjl · 发表于 2015-10-21 11:04

450直机挂飞控，没啥价值，狗还是挂多轴上吧，别浪费了~

Kaneki汐 · 发表于 2015-10-21 11:12

宝蓝手帕发表于 2015-10-21 10:30
降低感度后还是晃，证明你的机子振动大，或者避震没做好。。。我以前的600+NAZA，首飞就杠杠滴

...

不错诶，减震我再搞搞

zhangpengsir · 发表于 2015-10-21 13:28

宝蓝手帕发表于 2015-10-21 10:30
降低感度后还是晃，证明你的机子振动大，或者避震没做好。。。我以前的600+NAZA，首飞就杠杠滴

...

你拿600来和450L比，太不公平了！

zhangpengsir · 发表于 2015-10-21 13:34

宝蓝手帕发表于 2015-10-21 10:30
降低感度后还是晃，证明你的机子振动大，或者避震没做好。。。我以前的600+NAZA，首飞就杠杠滴

...

我拿个500来和你比，Pixhawk+6M&M8N ……

Kaneki汐 · 发表于 2015-10-21 14:21

zhangpengsir 发表于 2015-10-21 13:34
我拿个500来和你比，Pixhawk+6M&M8N ……

我一直很好奇你的PIX是在哪家买的…

zdyiyo · 发表于 2015-10-21 15:52

zhangpengsir 发表于 2015-10-21 13:34
我拿个500来和你比，Pixhawk+6M&M8N ……

太稳了，可惜我不会调pix，最后还是出了。

zhangpengsir · 发表于 2015-10-21 16:39

Kaneki汐发表于 2015-10-21 14:21
我一直很好奇你的PIX是在哪家买的…

PlayUAV的，性价比最高，东西也最接近原版！

Kaneki汐 · 发表于 2015-10-21 17:13

zhangpengsir 发表于 2015-10-21 16:39
PlayUAV的，性价比最高，东西也最接近原版！

谢谢，能不能把接线方法拍些细节图片？只看APM的接线方法还是不太会PIX的接法

zhangpengsir · 发表于 2015-10-21 18:33

Kaneki汐发表于 2015-10-21 17:13
谢谢，能不能把接线方法拍些细节图片？只看APM的接线方法还是不太会PIX的接法

线序与APM完全一样！

这里的资料，基本够用了，虽然是英文，但也指导我成功调试Pixhawk for Helicopter的应用了。

zhangpengsir · 发表于 2015-10-21 18:35

zdyiyo 发表于 2015-10-21 15:52
太稳了，可惜我不会调pix，最后还是出了。

现在的固件与GCS已经很友好了！

littlestep · 发表于 2015-10-21 18:38

宝蓝手帕发表于 2015-10-21 10:30
降低感度后还是晃，证明你的机子振动大，或者避震没做好。。。我以前的600+NAZA，首飞就杠杠滴

...

那請教一下了, 剛剛入了一個NAZA-H 打算裝酊600E 上去, 有什麼要注意的嗎

Kaneki汐 · 发表于 2015-10-21 19:05

littlestep 发表于 2015-10-21 18:38
那請教一下了, 剛剛入了一個NAZA-H 打算裝酊600E 上去, 有什麼要注意的嗎

我感觉除了减少机体震动和避震外就是尽量装的美观些了

，NAZA调参很简单，一步一步来就行了，优酷里也能搜到官方的调参视频

这给个建议：因为NAZA-H在开启自稳或GPS后油门位置是锁定在当前的位置的，所以我建议把油门信号线单独挑出来直接接到接收机上（前提你用的是FUTABA的S-BUS，如果用的是PWM那就比较蛋疼了= =），只留BEC接到飞控，这样就可以从大疆那里夺回油门控制权了

，我就是这样接的

宝蓝手帕 · 发表于 2015-10-22 08:52

littlestep 发表于 2015-10-21 18:38
那請教一下了, 剛剛入了一個NAZA-H 打算裝酊600E 上去, 有什麼要注意的嗎

600E很稳，NAZA好调。。。只是调试NAZA时，最后一定要确认各种舵位自动修正要正确，如果反了那后果不堪设想了，例如，自稳时的油门修正，如果是反的，一打到自稳模式时，机子就串高或者急坠。还有，首飞前，在外场时要做好陀螺仪的校准。。。做好这两点，基本首飞都会成功的。

littlestep · 发表于 2015-10-23 02:22

Kaneki汐发表于 2015-10-21 19:05
我感觉除了减少机体震动和避震外就是尽量装的美观些了，NAZA调参很简单，一步一步来就行了，优酷 ...

那我想請教一下, PMU 是否由12S 直接供電? 這樣會不會對初始化有影響?
還有可不可以由GPS 或 ATT 情況下起飛..?還是必須要由手動模式起飛才可以進入GPS 自穩?
NAZA-M 就搞得多了, NAZA-H 這是第一次, 沒有經驗呢?
你所說的油門由NAZA 控制, 是不是螺距也接管了..?是不是好像開了定速一樣呢..?

littlestep · 发表于 2015-10-23 02:26

宝蓝手帕发表于 2015-10-22 08:52
600E很稳，NAZA好调。。。只是调试NAZA时，最后一定要确认各种舵位自动修正要正确，如果反了那后果不堪设 ...

舵位自动修正要正确是不是跟一般3軸陀螺一樣就可以嗎?? 但油門修正要怎麼看..?
還有CASTLE 電調有個很煩人的問題, 就是油門行程較準是由遙控的ATV 行程來設置的,電調本身沒得較準, 比如在油門ATV 要-110% +95%
這個問題可以解決的嗎..?

謝謝.

zhangpengsir · 发表于 2015-10-23 06:25

本帖最后由 zhangpengsir 于 2015-10-23 06:29 编辑

PMU由Bec供电，12s直供，直接就烧了；
GPS和ATT模式也可以起飞，只是GPS起飞有点吓人；
螺距是被飞控接管的；
三轴修正和竞技3D直升机的修正完全一样；
电调的兼容性没问题.

Kaneki汐 · 发表于 2015-10-23 07:29

littlestep 发表于 2015-10-23 02:22
那我想請教一下, PMU 是否由12S 直接供電? 這樣會不會對初始化有影響?
還有可不可以由GPS 或 ATT 情況 ...

PMU可以由12s直接供电的，因为我装的是450，所以PMU就没装上去

虐机测试450L，12层楼脱地效测试= =

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