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楼主: Free_D
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是风土病吗?咱们的亲生宝贝头顶都要长菇菇,老外的就没有?

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发表于 2015-10-29 10:09 | 只看该作者
毕竟是DIY机 , 支起来 比较方便 至于GPS支架抖动 就算贴机身 其实还是有震动 不会好哪去 ~   干扰这种事情 不怕一万就怕万一 ~  正常情况下 你贴机身上 其实也没多大问题~ 只是这样被干扰的几率就增大了而已~

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发表于 2015-10-29 11:24 | 只看该作者
看图,像MK和AQ这样的屏蔽也很有效。

Groundplane-for-GPS_b2.jpg (81.41 KB, 下载次数: 2)

Groundplane-for-GPS_b2.jpg

MKGPSShieldBottom.jpg (133 KB, 下载次数: 1)

MKGPSShieldBottom.jpg
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发表于 2015-10-29 11:58 | 只看该作者
路过~
暂时还用不到GPS,先收藏了,日后必有用处
24
 楼主| 发表于 2015-10-29 13:28 | 只看该作者
dawanpi 发表于 2015-10-29 11:24
看图,像MK和AQ这样的屏蔽也很有效。

学习学习!

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发表于 2015-10-29 13:53 | 只看该作者
我是用铝片摺成一个底座放GPS的, 经常用Position Hold飞, 暂未发现有干扰情况, 我认为GPS问题不大, 主要是集成的罗盘受大电流引发的电磁场干扰是主要原因, 铝泊实际对磁场阻隔能力有限甚至铝泊已接地, 但对一般电波干扰还是有用的, 况且没有专用仪器检测如何能了解改善效果? 总之不管有没有用, 知道做了屏闭是有好过没有便会安心点, 自我感觉良好吧



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发表于 2015-10-29 14:04 | 只看该作者
其实不是担心干扰GPS,是罗盘
来自苹果客户端来自苹果客户端
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 楼主| 发表于 2015-10-29 16:52 | 只看该作者
johnny_21 发表于 2015-10-29 13:53
我是用铝片摺成一个底座放GPS的, 经常用Position Hold飞, 暂未发现有干扰情况, 我认为GPS问题不大, 主要是 ...



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 楼主| 发表于 2015-10-29 16:52 | 只看该作者
az19940414 发表于 2015-10-29 14:04
其实不是担心干扰GPS,是罗盘

同意!

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发表于 2015-10-29 19:11 | 只看该作者
Free_D 发表于 2015-10-28 23:32
电磁干扰什么的我也不懂,所以想听听大家的高见,了解了解!我个人感觉自己的四轴的震动根源就在天线杆的 ...

GPS之所以要架起来是因为GPS模块里面有磁罗盘传感器  减少干扰  APM飞控2.5版本以前的磁罗盘是集成在飞控内部的  2.6版本以后的磁罗盘都在GPS模块上了 所以GPS模块架起来可以防止干扰是有根据的 至于震动  磁罗盘相比加速度、陀螺仪传感器是没有那么敏感的  而一般的飞控的加速度、陀螺仪传感器是集成在飞控上的(大疆A2、WOOKONG是另外一个IMU模块的 也是直接贴在中心板上的)  所以楼主说震动根源在天线杆  我认为不太可能  还是从其他方面找找原因吧

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 楼主| 发表于 2015-10-29 23:13 | 只看该作者
炸香机 发表于 2015-10-29 19:11
GPS之所以要架起来是因为GPS模块里面有磁罗盘传感器  减少干扰  APM飞控2.5版本以前的磁罗盘是集成在飞控 ...

这些我都知道,我是嫌它丑,占地方,摇动不爽,阁些时间就要更换底座,像老外那样子稳稳当当就好了。

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发表于 2015-10-29 23:41 | 只看该作者
要不谁试试架高和平贴飞控中心实验下
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发表于 2015-10-30 15:22 | 只看该作者
Free_D 发表于 2015-10-29 23:13
这些我都知道,我是嫌它丑,占地方,摇动不爽,阁些时间就要更换底座,像老外那样子稳稳当当就好了。

我的GPS折叠座用了1年都没虚位  从来没换过 我不知道楼主怎么用的 要换

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 楼主| 发表于 2015-10-30 17:36 | 只看该作者
炸香机 发表于 2015-10-30 15:22
我的GPS折叠座用了1年都没虚位  从来没换过 我不知道楼主怎么用的 要换

就是那种底下一跟螺丝头,铝的拧几次就打滑了,也是折叠的我机架地方小只能用那中。

34
 楼主| 发表于 2015-10-30 17:39 | 只看该作者
Free_D 发表于 2015-10-30 17:38
对,看图:精灵3的。

打错,精灵2

35
发表于 2015-10-30 17:54 | 只看该作者
gps模块本身下面贴铝箔屏蔽 有利于搜星的稳定.但是商品飞控 磁罗盘一般都集成在gps模块中,地磁干扰 不是铝箔金箔能屏蔽的.所以做屏蔽层无用,至于高杆蘑菇.加高抗干扰必然有效果,但是太高,放大抖动,其实磁罗盘也是怕震的.终归会死在罗盘问题上,那么问题来了,什么才是好飞控.磁罗盘融合算法牛逼的 才更有可靠性
36
发表于 2015-10-30 20:56 | 只看该作者
Free_D 发表于 2015-10-30 17:38
对,看图:精灵3的。

嗯嗯 你这实例更加验证加铝箔的效果

37
发表于 2015-10-30 20:57 | 只看该作者

哈哈 外部加铝箔可以突破禁 飞限制

38
发表于 2015-10-31 19:21 | 只看该作者
精灵里加的那个铜箔是屏蔽杂波对gps天线信号的干扰,而不是屏蔽地磁干扰,精灵的罗盘在腿上,屏蔽磁干扰要用高磁通的材料屏蔽,而且还要全密封,如果那样地磁也被屏蔽了,所以最好的办法就是远离磁干扰,或者更nb的罗盘或算法
39
发表于 2015-11-1 12:27 | 只看该作者
dreamsky 发表于 2015-10-30 20:57
哈哈 外部加铝箔可以突破禁 飞限制



40
发表于 2015-11-1 13:05 | 只看该作者
dreamsky 发表于 2015-10-30 20:57
哈哈 外部加铝箔可以突破禁 飞限制

。。。怎么突破?

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