APM四路输出偏差巨大且不稳定问题，好头疼！

trOyTao · 发表于 2015-11-21 06:33

pz02010 发表于 2015-11-20 23:34
商业飞控和apm的区别在此，必须要接受的前者为了达到傻瓜化，算法优化，参数优化，机架优化，布局优化， ...

算法优化的成本也不高啊，有些地方明明可以做好的为啥不做呢？

pz02010 · 发表于 2015-11-21 10:06

trOyTao 发表于 2015-11-21 06:33
算法优化的成本也不高啊，有些地方明明可以做好的为啥不做呢？

为啥要做呢？diy玩家某种意义上说也是一群蛋疼的手贱党，优化好了以后还能干什么？岂不是买了个商业飞控

trOyTao · 发表于 2015-11-21 10:15

pz02010 发表于 2015-11-21 10:06
为啥要做呢？diy玩家某种意义上说也是一群蛋疼的手贱党，优化好了以后还能干什么？岂不是买了个商业飞控
...

开源是为了有更多的调试空间和开发价值，是给模友们一些折腾的机会，原谅我说话直白，我认为这种起飞偏向这么严重还不优化的现象就是一种设计缺陷，把四路输出调的稍微平一点和开源不开源商业不商业根本不冲突啊

山水2000 · 发表于 2015-11-21 13:47

油门保持不动，你动一下飞机四路输出就会有变化的，飞机哪边低哪边的油门变高了就是正常的，这是因为要修正飞机，

trOyTao · 发表于 2015-11-21 13:51

山水2000 发表于 2015-11-21 13:47
油门保持不动，你动一下飞机四路输出就会有变化的，飞机哪边低哪边的油门变高了就是正常的，这是因为要修正 ...

不是的，仔细看原文，我的APM是水平的

kenken · 发表于 2015-11-21 14:12

飞机起飞,有点偏是正常的,离地便不偏了,若离地偏,做一次自动微调就行,这个微调必定要的

山水2000 · 发表于 2015-11-21 19:32

trOyTao 发表于 2015-11-21 13:51
不是的，仔细看原文，我的APM是水平的

就算水平，也不一定是100%的水平，所以飞机是会自动修正的，因为修正的时候飞机没有修过来就加大修正力度，就出现了越来越大了。飞起来就好了，

trOyTao · 发表于 2015-11-21 20:11

山水2000 发表于 2015-11-21 19:32
就算水平，也不一定是100%的水平，所以飞机是会自动修正的，因为修正的时候飞机没有修过来就加大修正力度 ...

有道理，学习了，多谢多谢

山水2000 · 发表于 2015-11-21 20:26

trOyTao 发表于 2015-11-21 20:11
有道理，学习了，多谢多谢

客气了，

trOyTao · 发表于 2015-11-21 20:30

山水2000 发表于 2015-11-21 20:26
客气了，

应该谢

目前看过来最能说服我的一种解释，不然就一直疑惑下去了

山水2000 · 发表于 2015-11-21 20:33

trOyTao 发表于 2015-11-21 20:30
应该谢目前看过来最能说服我的一种解释，不然就一直疑惑下去了

我也是玩多了悟出来的，你玩多了慢慢也就会了。

wubisheng · 发表于 2015-11-21 23:14

本帖最后由 wubisheng 于 2015-11-21 23:17 编辑

我第一次用APM也是这种情况，可能比你这还厉害，要不是我桨全部装反了一推油门就上天花板了，原文在这里，http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1152370
我折腾了一个星期，最后找到原因了，是遥控器第二通道舵量不稳，舵机监视器里面能看到舵量左右晃动自动漂移，导致几个电机提速加快，刚校准遥控器时是好的，一会儿就又不行了，你看看我的截图（飞控是水平放置的），你看看我油门变化和电调输出之间的关系：

油门1100——电调1170，油门1159——电调1488。。。这转速提升太可怕了

trOyTao · 发表于 2015-11-21 23:18

wubisheng 发表于 2015-11-21 23:14
我第一次用APM也是这种情况，可能比你这还厉害，要不是我桨全部装反了一推油门就上天花板了，原文在这里，h ...

原来我不是唯一一个

wubisheng · 发表于 2015-11-21 23:24

trOyTao 发表于 2015-11-21 23:18
原来我不是唯一一个

最大问题是飞控水平放置的，但每一路电调输出相差很大，是我遥控器的问题，相当于人为给了一个偏转的舵量，导致部分电机转速升高。

trOyTao · 发表于 2015-11-22 09:12

wubisheng 发表于 2015-11-21 23:24
最大问题是飞控水平放置的，但每一路电调输出相差很大，是我遥控器的问题，相当于人为给了一个偏转的舵量 ...

其实我的问题不是这个，偏舵我已经通过微调调准了，我的问题楼上有个比较合理的解释

00yokomo · 发表于 2015-11-22 21:27

早就该换大江飞控了

初上烧头 · 发表于 2015-11-22 23:06

我的是起飞后，往一个方向漂移

tianlun8 · 发表于 2015-11-23 11:26

我也是前段时间入的APM，刚开始都在地面调试，手抓着尝试各种模式，油门输出跟你的一样，四路输出很不稳定，弄得各种担心，还以为飞控坏了，最后还换了电机！无果！问题依旧！终究，咬咬牙，出去飞了下，一上天，出奇的稳，定高（有些飘，估计电机安装问题），定点！如果飘，建议你从电机安装水平，校准，震动上查看！

飞行小组 · 发表于 2015-11-23 11:35

飞行小组 · 发表于 2015-11-23 11:36

为何不飞起来在看、？？？校到飞控坏也不会一样。。。

APM四路输出偏差巨大且不稳定问题，好头疼！

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