尾坐式起飞!垂平转换!

王斌保 · 发表于 2016-2-21 11:02

去看我的帖子

武杰杰 · 发表于 2016-2-21 11:16

这个可以搞搞

jetcat · 发表于 2016-2-21 12:27

王斌保发表于 2016-2-21 11:02
去看我的帖子

你的机器阻力大！死重大！
去看看我这个帖子！你可以参考改进一下！

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1186226大家来看看这款以色列的固定翼加倾转旋翼的无人机!

王斌保 · 发表于 2016-2-21 14:35

jetcat 发表于 2016-2-21 12:27
你的机器阻力大！死重大！
去看看我这个帖子！你可以参考改进一下！

这个飞机有几个缺点
1：任务负载太轻，动力有限，机身也做的很轻，对于工业无人机来说比较鸡肋
2：倾转机构比较复杂，在切换过程中出故障是致命的
3：控制难度比较大，尤其在垂转平或者平转垂过程中，由于结构带来的控制效果不佳，看起来很危险
4：垂直升降的的幅度太低，功耗太大，航时有限，进近航线太长，没有实现垂直升降的优势

组合方式确实阻力大，但是有一个优势就是功率大，可以负载任务设备干活，这是工业无人机的需求。

王斌保 · 发表于 2016-2-21 14:48

garyifly · 发表于 2016-2-24 11:55

主要是起飞的时候效率太低（需要很大的动力带动机身），垂直爬升对大载荷的固定翼来说意义不大
你这个结构飞机小，很容易实现，飞机一定大了以后，动力就没办法满足垂直起飞了
说实话还不如纵横的那个了

atemphot · 发表于 2016-3-7 09:27

在人间已是癫发表于 2016-2-19 18:03
自己去查呗，虽然我读书多，但也不是你的谷歌百度~

找到了pix 支持QuadPlane的资料。但不是这种尾坐式起飞的。
我也在测试一种尾坐式起飞的，只要2个旋翼，更省重量：

波鲁克 · 发表于 2016-3-11 08:38

atemphot 发表于 2016-3-7 09:27
找到了pix 支持QuadPlane的资料。但不是这种尾坐式起飞的。
我也在测试一种尾坐式起飞的，只要2个旋翼 ...

分享下资料

atemphot · 发表于 2016-3-11 13:59

本帖最后由 atemphot 于 2016-3-11 14:02 编辑

波鲁克发表于 2016-3-11 08:38
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请关注这个帖子：
开源DIY，造福众魔友---基于3G,4G网络的数传、图传一体模块！无限距离控制无人机
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1187668

yizhiwei · 发表于 2016-3-12 20:41

有创意

skypup · 发表于 2016-3-21 23:28

atemphot 发表于 2016-3-7 09:27
找到了pix 支持QuadPlane的资料。但不是这种尾坐式起飞的。
我也在测试一种尾坐式起飞的，只要2个旋翼 ...

请问，有没试过在有风的天气降落。

目测起飞容易，垂直下降难。

smileboy94 · 发表于 2016-3-24 10:30

MWC就可以

wilson_66 · 发表于 2016-3-28 19:10

改平飞的时候双发就够了，可以关掉2个电机，省电

atemphot · 发表于 2016-3-28 22:18

skypup 发表于 2016-3-21 23:28
请问，有没试过在有风的天气降落。

目测起飞容易，垂直下降难。

有风时降落，可以自稳、锁定航向、定高缓缓下降。就是类似MWC的二轴阿凡达模式。
问题是，被风水平吹走，不能定点，需要靠遥控器控制水平移动。目前的pid参数似乎不是很好，遥控幅度打多了，就俯仰方向失稳了。

yinsqing · 发表于 2016-3-30 10:02

好复杂

梨果 · 发表于 2016-4-18 21:41

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迷之自信 · 发表于 2016-4-18 21:52

有意思

chenzhe0704 · 发表于 2016-4-20 18:13

不错

樱桃 · 发表于 2016-4-21 23:22

顶

红心 · 发表于 2016-4-26 23:27

顶

尾坐式起飞!垂平转换!

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