爆改通用款F450机架，装机完成品重量600g

孤叶舟1 · 发表于 2016-2-24 22:27

魔界有一条至理名言，省钱是花钱的开始！小金刚550机架表示，虽然我重，但我很优秀！

ly800608 · 发表于 2016-2-24 22:28

四驱改发表于 2016-2-24 22:18
我是在想长了可能会软

机臂是典型的悬臂，上下受力比较多，最合理的设计是立着安装机臂，而且是三角形的，根部最宽，电机侧最窄，但实在太难看，而且两端与二层板连接，以及安装电机都很麻烦，还需要一些转接结构，重量可能更重了，避繁就简，就这样做了。
我看很多成品机架，直直的一条机臂，电机侧的结构强度完全浪费，看看我的分析图片，根部比较宽的地方变形比较大，电机侧虽然窄，但变形倒小了

ly800608 · 发表于 2016-2-24 22:42

孤叶舟1 发表于 2016-2-24 22:27
魔界有一条至理名言，省钱是花钱的开始！小金刚550机架表示，虽然我重，但我很优秀！

550机架暂时玩不转，总觉得第一个四轴450是首选

少女杀手 · 发表于 2016-2-25 00:47

抗扭性不行

北方的羊 · 发表于 2016-2-25 11:36

能改成折叠的就更好了

hubo850619 · 发表于 2016-2-25 11:50

这样也行！！第一次看到450用碳片做机臂！好歹你都用个碳方管啊！你这飞起来就知道碳片有多软了！

garyifly · 发表于 2016-2-25 16:49

换个电池岂不更好，18605更轻吗

gdhm1225 · 发表于 2016-2-25 21:21

本帖最后由 gdhm1225 于 2016-2-25 21:23 编辑

抗扭力不行，不如用方管，上个云台挂相机你试试，保证果冻杠杠的，效果感人

安然 · 发表于 2016-2-26 12:34

有个东西叫挥舞铰

dreamsky · 发表于 2016-2-26 14:15

碳架一个成本多少我考虑下也换一套试试

ly800608 · 发表于 2016-2-26 19:57

本帖最后由 ly800608 于 2016-2-27 22:11 编辑

dreamsky 发表于 2016-2-26 14:15
碳架一个成本多少我考虑下也换一套试试

这个不好算，当时我买这张板子花了150元，加工是自己的小铣床干的，四个臂干了差不多半个多小时，关键是碳纤维的灰尘，感觉非常有害，手背发痒，幸亏带了3M口罩。楼上几个大神的回复，我就不一一回复了，什么事情试过才知道。送一句古语，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。
至于为什么要减重，从大部分电机的力效表上都能看到，电机在低负荷时，才能有高力效，650g的机架，配2500mah的电池，大约850g起飞重量，2213的电机配9050的桨能做到8g/w的力效（每轴实际负荷200~300g之间），如果机架增加200g，每轴负荷就超过300g了，估计能做到7点几的力效，航空行业最重要的参数就是推重比，不谈推重比，谈其他的都是耍流氓。

ly800608 · 发表于 2016-2-26 20:03

不过说实话，我也不好说机器怎么样，对四轴来说，我也是个新手，简单调试标定后，室内0.5m可以定高，只调整方向就能稳定悬停。起飞慢了有些偏，需要修正俯仰和翻滚，快点起飞基本直上直下，室内不敢大动作。
悬停时需要不停地修正俯仰和翻滚，这个不知道是否正常，但基本可以控制（没什么飞行经验）。
5800mah 4s的电池，上上下下在客厅飘了30分钟没落地（够无聊的），不敢说悬停，因为需要一直修，电压剩余3.2v，落地后迅速回到3.5v左右。
回头上视频，有高手帮忙把把脉，看看分的是否正常

hebo2006 · 发表于 2016-2-26 20:21

模型电池不建议用电池盒来连接，会产生很大的内阻，电量全消耗到接触点了。还是采用全部焊接的方式靠谱！

ly800608 · 发表于 2016-2-26 20:22

hebo2006 发表于 2016-2-26 20:21
模型电池不建议用电池盒来连接，会产生很大的内阻，电量全消耗到接触点了。还是采用全部焊接的方式靠谱！

是的，这个的确是问题，已经改了

jxn888 · 发表于 2016-2-26 21:22

顶楼主，看到了小铣才忽然想到似成相识，原来楼主在这里，也玩起了四轴，还买到9块钱的大疆电机，我买了E305的套装，8个电机700多啊！大疆的电机效率其实也一般感觉，但是平衡做得确实可以。同意楼主说的高效率在低负荷下，减轻重量就成功了大半！

ly800608 · 发表于 2016-2-26 21:41

jxn888 发表于 2016-2-26 21:22
顶楼主，看到了小铣才忽然想到似成相识，原来楼主在这里，也玩起了四轴，还买到9块钱的大疆电机，我买了E30 ...

JNX兄也玩四轴啊，哈哈，幸会幸会，刚才又飞了一组电，看来30分钟续航真的没有必要啊，估计要改成3S2p了，现在是5800mah 4s3p 410g的电池，续航30分钟+，不是很有必要，飞到头晕。估计一组电15分钟左右就够了。

wangweiabm · 发表于 2016-2-26 22:22

请问楼主用3颗20A放电能力的2500mah的18650电池能够悬停多长时间。

ly800608 · 发表于 2016-2-27 07:39

本帖最后由 ly800608 于 2016-2-27 19:50 编辑

wangweiabm 发表于 2016-2-26 22:22
请问楼主用3颗20A放电能力的2500mah的18650电池能够悬停多长时间。

那三颗电池有问题，只能悬停5分钟多点，充电只能充进去700多mah，如果，能正常放出1500到2000mah的话，应该能悬停10~15分钟吧.5800mah那个电池实际我放电到了3~3.1v，总电压显示12.3几，落地后倒是回复到3.5v左右，飞了30分钟（中间有两次不知道为什么的自动降落停顿了几十s）
总结下来四轴用1p的18650有点危险，保守估计18650的放电能力按10A算，1000~1500g的四轴，总电流在10A以上了，所以最好还是3S2P或者4S2P吧。好在18650电池重量比较轻，50g一只，非常好算，3s2p就是300g，4s2p就是400g

dreamsky · 发表于 2016-2-27 20:38

ly800608 发表于 2016-2-26 19:57
这个不好算，当时我买这张板子花了150元，加工是自己的小铣床干的，四个臂干了差不多半个多小时，关键是 ...

嗯嗯轻量化是王道毕竟在天上每一克都要消耗动力我的450四轴用3000电池机动性很好空翻滚转不在话下换5000的电池来个滚转都掉高好几米
我也在想变轻这样续航就更好了

wangweiabm · 发表于 2016-2-27 20:41

在留空时间不变的情况下，18650电池如果能代替同等重量的聚合物锂电池就好了。

爆改通用款F450机架，装机完成品重量600g

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