CC3D遇到奇怪的问题（已解决，附上排故历程和故障报告，以作参考）

liujiang168 · 发表于 2016-3-25 09:49

本帖最后由 liujiang168 于 2016-3-25 09:51 编辑

xing7871 发表于 2016-3-25 09:24
自稳、半自稳、手动都一个样，区别就是手动往左后偏，自稳和半自稳往右后偏

哦，这样呀，在飞控里校准一下遥控试试吧，然后加大一点低通滤波看看针对硬安装飞控。

xing7871 · 发表于 2016-3-25 09:50

cuojue 发表于 2016-3-25 09:44
我也是这个问题，但是我的桨没有换过，飞控是硬安装

我一直都是硬安装，之前飞了一个月都是好的，问题就从换电池的同时换桨开始的

我就X了狗了，要是桨的问题就苦了，刚买了一百套5045桨

xing7871 · 发表于 2016-3-25 09:51

liujiang168 发表于 2016-3-25 09:49
哦，这样呀，在飞控里校准一下遥控试试吧，然后加大一点低通滤波看看针对硬安装飞控。

重校飞控、遥控器，都试过了…

但在地面站里，电机不上电的时候，飞控没有问题，是水平的，也不偏移

liujiang168 · 发表于 2016-3-25 09:55

xing7871 发表于 2016-3-25 09:51
重校飞控、遥控器，都试过了…

但在地面站里，电机不上电的时候，飞控没有问题，是水平的，也不偏移

实在不行刷成BF固件玩吧，好赖BF里还有一个黑合子数据便于排查问题，飞行手感也好，不过还得折腾才行

国哥不寂寞 · 发表于 2016-3-25 10:07

是不是迷你CC3D？重新上电还抽吗？

xing7871 · 发表于 2016-3-25 10:08

liujiang168 发表于 2016-3-25 09:55
实在不行刷成BF固件玩吧，好赖BF里还有一个黑合子数据便于排查问题，飞行手感也好，不过还得折腾才行{:1_ ...

我先买套5030桨装上去试试看，不行再换软安装…

主要是我刚刚CC3D上手了，一换…又不会飞了…

xing7871 · 发表于 2016-3-25 10:10

国哥不寂寞发表于 2016-3-25 10:07
是不是迷你CC3D？重新上电还抽吗？

普通弯针CC3D，重上电了很多次，地面站重新校准了、遥控器也重新设置了、也重新刷了飞控都没用，故障重现

怀疑是硬件问题…正准备逐个排查

126P · 发表于 2016-3-25 11:40

为了对得起你那100套5030，换个飞控试试吧。按理说如果正常的话重新设置应该可以，你这个很可能飞控撞晕了。

126P · 发表于 2016-3-25 11:41

就一架穿越鸡吗？

xing7871 · 发表于 2016-3-25 13:02

126P 发表于 2016-3-25 11:40
为了对得起你那100套5030，换个飞控试试吧。按理说如果正常的话重新设置应该可以，你这个很可能飞控撞晕了 ...

是一百套5045

我已经又订了一套CC3D一套naze32，看看到底什么情况

xing7871 · 发表于 2016-3-25 14:25

任心飞翔发表于 2016-3-24 23:42
用回5030桨就不抽了。

感谢您给予的思路，确实是桨叶问题导致，附上了排故历程，作以参考

oakli · 发表于 2016-3-25 15:29

xing7871 发表于 2016-3-25 09:41
有可能，我这个也是硬安装的…不过之前用5030的时候都飞了一个月了…好奇怪

（自稳模式）调参里面有个滤波选项，值是0.1——0.15，选上后没有硬减震也很稳，如果这个没选，硬减震也没做，可能会很抖，之前有类似的例子。

oakli · 发表于 2016-3-25 15:39

我没有想到楼主之前，电机不统一，从而电机轴孔径不一，桨孔径虚位这一系列隐患，更没想到震动加剧对飞控的主动自稳产生如此大的影响，这个故障很有代表性

xing7871 · 发表于 2016-3-25 15:40

oakli 发表于 2016-3-25 15:29
（自稳模式）调参里面有个滤波选项，值是0.1——0.15，选上后没有硬减震也很稳，如果这个没选，硬减震也 ...

兄弟，一看你就没好好看贴…

我这个不是抖的问题，而是起飞倾斜并且越来越严重，是在换桨之后发生的

而且我已经解决了，问题就出在桨和某个电机的匹配上

xing7871 · 发表于 2016-3-25 15:45

oakli 发表于 2016-3-25 15:39
我没有想到楼主之前，电机不统一，从而电机轴孔径不一，桨孔径虚位这一系列隐患，更没想到震动加剧对飞 ...

电机轴直径一样，是5045桨孔径略大于5030桨，关键大的这一点其实没什么大问题，问题在于右后电机轴根部约3mm没有螺纹，所以导致桨打滑了

xing7871 · 发表于 2016-3-25 15:47

顺便说一句，N N D，为了排故，又订了一套CC3D一套naze32

oakli · 发表于 2016-3-25 15:50

xing7871 发表于 2016-3-25 15:47
顺便说一句，N N D，为了排故，又订了一套CC3D一套naze32

没事，留着慢慢用，我就有3套CC3D，一个NAZE32

,四个加起来还没一个APM贵

xing7871 · 发表于 2016-3-25 16:06

oakli 发表于 2016-3-25 15:50
没事，留着慢慢用，我就有3套CC3D，一个NAZE32,四个加起来还没一个APM贵

除了电调…现在手里的配件刚好重组一套新机

asxz · 发表于 2016-3-25 17:46

xing7871 发表于 2016-3-25 16:06
除了电调…现在手里的配件刚好重组一套新机

太不严谨了，上完桨你不用手测试的啊？

xing7871 · 发表于 2016-3-25 18:52

asxz 发表于 2016-3-25 17:46
太不严谨了，上完桨你不用手测试的啊？

自紧ZIDAN头，电机一开就上紧了啊，这个问题不是ZIDAN头没上紧导致的，是综合性的一个问题

多个小问题导致的一个大问题

按照人为因素来说就是奶酪定理

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