有点像含着眼泪在飞

模界废人

不死春哥 发表于 2016-4-13 21:14
100那行改55或50 依次45或45最后180或90，横滚和俯仰的500的都改800，方向改300

上面的横滚和俯仰角度 还有感度都已经熟悉了，如果上面都不动的前提下，PID里调整一下I小点，回中速度加大点，都试过，还是一样抖，难道不得不调上面的参数了啊。。谢谢兄弟 我明天拿电脑出去再试试。