求助，姿态模式，机子起飞悬停够自动向右旋转

pipi125935662 · 发表于 2016-6-16 17:32

aiwei 发表于 2016-6-16 15:53
姿态飞的话就会出现移动，GPS就没事了，电机的行程调了没有

行程开始的时候调过了，你说的是油门校准吧？

pipi125935662 · 发表于 2016-6-16 17:40

sccdghj 发表于 2016-6-15 11:36
检查飞控和GPS的角度是否一致，距离填写是否准确

姿态模式与gps无关吧？

aiwei · 发表于 2016-6-17 08:07

现在问题找到没有，再检查一下参数和重心，还有姿态和GPS同样可以悬停，姿态就是不能定住不动。补一句电调不要调参吧。

pipi125935662 · 发表于 2016-6-17 15:55

没有，机臂我从新装过了，还是不行，也换了两根新的机臂！肉眼看，没发现有电机安装步水平，现在是偶尔回水平向右滚转。还有，昨天晚上飞的时候降落的时候离地面大约3米左右突然晃动厉害，迅速往下电池，推杆给油也不行，直接炸了，还好一点事情没有！

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