本帖最后由 ycbfc 于 2016-7-15 17:19 编辑
相距不远的两点同时受到随机干扰几乎是一样的,比如a点受干扰北偏5米,相距1km外的b点同时间也会北偏5米。
这个地面站也有gps天线,就是a点,它架住静止不动,每1秒通过数传电台把自己的相对上一秒的偏移改正值通过数传发出去(比如北偏5米)。
天上飞的那只收到地面发来的改正值,对gps数据进行修正(减去北偏的5米),得到的相对坐标就能保持2cm左右的精度。
看天上那货有两个接收天线,对比这两个天线的坐标还能得到航向。
ps:实际会进行一系列复杂运算,大概意思就是酱紫的~
|