【串级PID算法】从0到1做四轴(包括飞控)，开源项目【持续更新】

ywywxb · 发表于 2016-8-20 10:43

不错！

等看试飞结果。

but1n · 发表于 2016-8-20 11:22

有个奇怪的现象，拉低油门持续两秒钟之后电机会周期运转(转一会儿停一会儿)

but1n · 发表于 2016-8-20 11:26

永远的飞行者发表于 2016-8-20 10:39
你是搞开发的吗？服了

业余的，15岁开始自学
非科班出生

but1n · 发表于 2016-8-20 14:15

四轴做好后会做固定翼，

这个是去年设计的，不知道3D打印要多少钱

but1n · 发表于 2016-8-21 01:10

地面站打算用Python(Flask)，UI用HTML5做，以web的形式展现

之前web前端后端都做过，所以这块很熟悉

but1n · 发表于 2016-8-21 13:03

?beta&[/media]

改了几行代码，
以前的版本上电后需要按键控制拉高、拉低油门来配置电调，
现在可以上电后自动配置电调

but1n · 发表于 2016-8-21 13:06

用iPad录的，声音有点小

but1n · 发表于 2016-8-21 17:22

本帖最后由 but1n 于 2016-8-21 17:24 编辑

电机有几个问题

两边螺丝孔有点偏
转起来不平衡，如果用长一点的螺丝转起来会震动，用短一点的螺丝虽然稳定些，但是固定螺旋桨的橡皮筋根本套不进去。。

but1n · 发表于 2016-8-21 18:07

新版的视频也传到了YouTube

but1n · 发表于 2016-8-23 17:03

不小心把电调正负极接反了，电调那个烫啊。。。
还好没坏，能继续用

but1n · 发表于 2016-8-24 10:47

PCB到了

永远的飞行者 · 发表于 2016-8-24 11:21

用的还是苹果的电脑，真不知道是怎么运用的

but1n · 发表于 2016-8-24 14:59

Wi-Fi模块ESP8266遇到了谜之bug。。

stm32和esp8266分别在电脑上调试串口都很正常，但是连起来就没反应了，目前怀疑是射频电路瞬间电流太大导致的

but1n · 发表于 2016-8-24 15:01

板子是回流焊的，做钢网好贵

111千度 · 发表于 2016-9-3 16:19

放了8个l9110 为啥不直接用空心杯测试？

but1n · 发表于 2016-9-3 21:55

111千度发表于 2016-9-3 16:19
放了8个l9110 为啥不直接用空心杯测试？

之前试过一个716的，推力小，效率低，没有无刷电机给力

but1n · 发表于 2016-9-15 00:09

架构图，这样就一目了然了

but1n · 发表于 2016-9-15 00:11

暂时用小无刷，因为我只有1s的电池和充电器，换大无刷的话得买很多东西(a lot of money )XD

but1n · 发表于 2016-9-15 00:12

WiFi 的bug终于解决了，困扰了我半个月，原来是换行符和回车符顺序不对造成的，WTF???

but1n · 发表于 2016-9-15 00:14

GPS模块就快到了，我的目标是实现超视距飞行，当然少不了GPS

关于远距离无线数传有哪些方案（模块）？老司机指条明路

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