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发布时间: 2016-10-2 20:11
正文摘要:此贴已被收录至论坛精选头条。更多精彩内容戳“5i上头条” 想知道上头条的方法戳“你也可以上头条” 记得在2014年末自己的第一部QAV250初装成时惊叹世间竟然有这么小而 ... |
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本帖最后由 ＝爱好者＝ 于 2021-2-25 09:47 编辑 liujiang168 发表于 2016-10-9 10:18 请问：CF要在CLI里输一行命令， 输入什么命令？ 我的飞控刷了高版本固件，不解锁电也疯转，然后地面站死机，CLI不能执行任何命令，不知道怎么回事。 |
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可翻，但掉高严重，注意大点儿补油，定位室内机，并不完全适合室外，0-1级风尚可，3级风对它来说就算大风了。 |
| 翻滚怎么样 |
| 学习了，谢谢分享 |
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本帖最后由 ＝爱好者＝ 于 2020-10-21 14:41 编辑 也淘了一个还没到，做个记号学习一下。无刷能做的动作是不是也都能做， 用大一些的桨室外是不是好些。 |
奥八马 发表于 2020-9-14 20:07 刚想起来，看看你飞控安装角度，你可在调参第一个画面里前后左右晃动你的飞机，看看与实际姿态是否相符，如不想符，则在调参里改变一下飞控YAW轴角度，这项不对就会发生你视频里状况。 |
奥八马 发表于 2020-9-14 20:07 有空时可以先帮你远程看看到底是什么状态，不需要大老远寄来寄去的吧  ，可以加QQ，2271790373 |
本帖最后由 liujiang168 于 2020-9-14 18:54 编辑 奥八马 发表于 2020-9-14 17:53 所谓的电机编号就是指的机头向前，从上往下俯视，右下 右上 左下 左上电机分别为1 2 3 4号，1 4 号电机顺时针旋转， 2 3号电机逆时针旋转；PID你可以在此设置界面点选恢复默认或选择2或3号配置也行，你修改的应该是默认的1号配置参数。不合适的PID有可能会引起机器震荡，所以正常情况下先飞默认，然后再以此为基础调整。而你的机器开头就发生自旋，是不是你的YAW通道不是中立点。最好把副翼、俯仰及方向的中立点都改到调参软件里显示的1500处，另外调中立要参照调参界面改遥控器行程及中立点，而不是动遥控微调。 |
本帖最后由 liujiang168 于 2020-9-14 14:30 编辑 奥八马 发表于 2020-9-14 11:48 视频上能看出来是解锁后产生了自旋和摇晃且有可能一端触地，飞控判断姿态不正确而重新锁止，一般来说用默认PID起飞还是不成问题的，我认为重点检查一下各电机编号及转向和转速是否正确，各通道是否中立点为1500等逐步排查一下看看，我常碰到的是有一个桨经炸机后松脱了而导致类是这种现象。另外把解锁角度限制改大些，比如90度等试试，能顺利起来了后再看PID是否合适。 |
liujiang168 发表于 2020-4-11 23:41 好的，非常感谢老师都指导 |
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