BLHeli_S 源码解析讨论

逗倪豌儿

theetboy 发表于 2016-10-29 01:06
BLS 比BL有啥优势啊？

S用的是硬件互补PWM（需配置死区时间），就是所谓的同步整流，可以在换向的时候，直接打开MOS管续流，而不是单纯的通过MOS管上自带的二极管续流，所以制动效果非常好，就是减速度非常快，对于穿越机来说，电调的响应速度很重要，所以S的强有力的加减速，显得很有优势。
S增加对OneShot125  \OneShot4\MULtilshot油门模式的支持，这个油门刷新率比 普通油门快，所以电调响应会更快些。

theetboy

逗倪豌儿 发表于 2016-10-29 11:41
S用的是硬件互补PWM（需配置死区时间），就是所谓的同步整流，可以在换向的时候，直接打开MOS管续流，而 ...

谢谢科普，但是普通bl电调不是已经支持“OneShot125  \OneShot4\MULtilshot”这些模式了吗？
我的小蜜蜂30A在f3里都开了multishot……

18513030413

您好，您的blheli源码编译了吗？请问是用什么工具编译的呢？

逗倪豌儿

18513030413 发表于 2016-10-29 22:35
您好，您的blheli源码编译了吗？请问是用什么工具编译的呢？

win7下Keil编译。

逗倪豌儿

风中老长 发表于 2016-10-24 21:30
挺你一下。

这个帖子最好标明你的BLS软件版本号。

嗯，目前还在注解阶段，后续整理完毕，会整理该帖，做下整理。

风中老长

继续顶你一下。跑路了

imdelxy

好贴，必须顶

zhanghankui

太乱了，看不懂是哪个文件里面的

哇靠~~

airpoo123

技术贴必须顶！ 顺便问下SL-S如何打开D-shot？

sjh2100

楼主威武，我正在看blheli非s源码，开头的定义变量就看的头疼。

zhouyou

以前看过BLHeli好像是v1.3的程序，就给别人建议过可以出硬件兼容的电调，可能目标不在此，所以没做。遥想现在到处是BLH固件的电调。楼主，有机会多交流

逗倪豌儿

airpoo123 发表于 2016-12-18 11:13
技术贴必须顶！ 顺便问下SL-S如何打开D-shot？

刷最新版本的bs ，飞控开启Dshot即可；

逗倪豌儿

sjh2100 发表于 2016-12-25 09:25
楼主威武，我正在看blheli非s源码，开头的定义变量就看的头疼。

刚上传的文档中有相应资料说明

逗倪豌儿

zhouyou 发表于 2016-12-26 11:38
以前看过BLHeli好像是v1.3的程序，就给别人建议过可以出硬件兼容的电调，可能目标不在此，所以没做。遥想现 ...

因为现在商家好多都是基于BLHeli改的，So ，硬件一般都支持BLHeli，还有个原因就是BLHeli 硬件成本的确很低，商家有利可图啊！

sjh2100

theetboy 发表于 2016-10-29 01:06
BLS 比BL有啥优势啊？

http://blog.dronetrest.com/what-is-blheli_s-and-why-is-it-better/

sjh2100

逗倪豌儿 发表于 2016-12-26 15:07
刚上传的文档中有相应资料说明

谢谢，第一遍的程序还没看完，还没到一半呢。

pmp_mcu

多谢分享，已经编译成功。

sjh2100

逗倪豌儿 发表于 2016-11-2 13:36
嗯，目前还在注解阶段，后续整理完毕，会整理该帖，做下整理。

请教3个问题。
1） 从 Pgm_Enable_TX_Program 地址开始 每一个字节存一个变量-----这pgm是什么意思？
2）定时器wrap是什么意思？
3）Divide Comm_Period4x 4 times as default怎么翻译，是Comm_Period4x除以4还是平分4次？

逗倪豌儿

sjh2100 发表于 2017-1-9 11:18
请教3个问题。
1） 从 Pgm_Enable_TX_Program 地址开始 每一个字节存一个变量-----这pgm是什么意思？
2 ...

1 pgm就是允许用户自行配制的参数，说白了就是用户对这些参数是可以修改配置的
2 wrap意识溢出的意识，就是定时器的计数器溢出了
3 Divide Comm_Period4x 4 times as default   默认是 4倍；是Comm_Period4x除以4