F3手动模式打副翼就滚个不停失控

FOXTWO

reach3 发表于 2016-11-4 15:49
对的， 为什么我们追求尽量“硬”的PID参数？ 就是为了跟手。 所有的设计都是妥协的产物。 你可以先调“ ...

要降多少？ 每调一下 要试飞一次？  好麻烦啊  而且要做动作才知道有没有问题  有问题岂不是又要炸？   搞不明 我那动作也不算极端吧 都很柔和地普通翻转动作

reach3

看黑盒子数据调， 有数据为支撑更准确方便。 但总体上是慢慢往上接近最佳数据。 不能倒过来。  调试时低一点，别砸坏了飞机。

FOXTWO

reach3 发表于 2016-11-4 12:55
我是这样想的：不管是触地弹跳，或者大幅度打杆， 飞控都工作在大扰动状态，输出也会接近极限状态，PID参数 ...

麻烦你看看这参数  飞是比较稳 也能飞   看看怎样调

reach3

哪有看这个就能调的， 这不是乱指挥嘛！一定要我说的话， P、I都不动， D减8 试飞下。

FOXTWO

reach3 发表于 2016-11-5 09:48
哪有看这个就能调的， 这不是乱指挥嘛！一定要我说的话， P、I都不动， D减8 试飞下。

我是说 这是原来的参数 飞是很稳 久不久会抽  这参数是硬还是软？  那先试试

liujiang168

排除法吧，先软件后硬件的原则，先刷成最新的BF固件并用最新的BF调参软件，用默认PID飞再试试如何。

waaawo

楼主我和你问题一样啊，新装的豹力套机，航线完全正常，就是翻滚会出现一定机率失控抽风，一直不停翻到地上，一直还没办法解决，bf3.0.1固件

supertankhzt

已帮楼主分析黑匣子数据，共找到三次炸机，均表现为：
打副翼、油门逐渐减小到0、电机停转、飞机惯性翻滚、重新推油门、此时飞机误差角度过大导致飞控输出超调连续翻滚失控。
第一次：

第二次：

第三次：



且飞行模式均为下图，未开启AirMode




黑匣子数据已经很明确记录下了炸机前的两个动作：油门回0、电机停转。导致飞机开始不受控。
但是楼主矢口否认当时关闭了油门，不接受这个原因导到失控。
既然数据摆在这了，不接受我也没理由去找别的原因，只能猜测楼主的遥控器油门行程过大，虽然物理摇杆未打到最底，但遥控信号已经低于飞控的最底油门检查点（默认应该是1100us），据我所知楼主使用的天地飞9遥控器默认最低油门为1024us，有一段死区，最有可能的原因还是收油门收太多了，不小心超过飞控检查点。

reach3

FOXTWO 发表于 2016-11-5 13:00
我是说 这是原来的参数 飞是很稳 久不久会抽  这参数是硬还是软？  那先试试

软和硬是看参数作用在飞机上的反应，而不是数值，所以你先试试，告诉我结果

FOXTWO

reach3 发表于 2016-11-5 20:55
软和硬是看参数作用在飞机上的反应，而不是数值，所以你先试试，告诉我结果

大神 妙算  D降低8后 试飞了3个电  手动和AIR 终于体验了下AIR 十分爽  觉得是必须推荐和开启的模式，各种动作都比较大 还未出现抽风现象  不过急速掉下推油时还会抖动一小下  是不是要D加点？ 等下上传试飞录像 明天再去试飞入过没事 那我就错怪飞控问题了

手动模式测试


AIR模式试飞

AIR模式嗨过头 日地球

还有一个问题要请教下  就是 忘记开控 插电 平放飞机没事 一拿起角度斜一下 电机就自己狂转  是怎么回事 又不想是失控保护  要怎样设置不转？

FOXTWO

liujiang168 发表于 2016-11-5 14:57
排除法吧，先软件后硬件的原则，先刷成最新的BF固件并用最新的BF调参软件，用默认PID飞再试试如何。

按reach3兄的建议降低D8点 大动作试飞3电还未出现抽风 而且感觉比之前手感好了  明日再去飞飞看

FOXTWO

waaawo 发表于 2016-11-5 18:03
楼主我和你问题一样啊，新装的豹力套机，航线完全正常，就是翻滚会出现一定机率失控抽风，一直不停翻到地上 ...

按reach3兄建议降低D8点 大动作试飞 又未出现抽风   感觉F3比较娇气  明日还要试飞多几次

米兰我的信仰

我们这很多人都是你这个情况 我们能清楚的看见是一个电机掉转，我们从PID，电调协议，再到飞控的频率，更换飞控，更换电调，再到各种各种的，我们也在找问题，飞航线没问题，就是做快速翻滚动作掉转。那些阿猫阿狗的话你跟他们计较什么，狗P不懂瞎BB

FOXTWO

米兰我的信仰 发表于 2016-11-6 10:19
我们这很多人都是你这个情况 我们能清楚的看见是一个电机掉转，我们从PID，电调协议，再到飞控的频率，更换 ...

唉  其实飞穿越fpv跟玩游戏一样  有游戏根底很快上手 难是难在飞控调参麻烦  而且感觉F3太娇气，差一点点参数就这么傲娇，自己又没多少时间耗在调试上，还靠基友坛友帮助才能得以爽飞。

生活如此多娇

我的一架250也是这样 ，后来通过降低横滚的RATE解决了，估计是翻的太快，电调有点响应不过来，毕竟翻滚时有一边的电机转速非常低，当停止翻滚时，该电机必须能够从非常低的转速迅速提高到非常高的转速，这样就容易堵转了！ 我初步怀疑根本问题还在于电调不行！ 当然通过降低D 的办法，可以降低电机的快速响应，也能解决你的这个问题！ 解决这个问题总结就是两个办法：降低翻滚的RATE或者降低D

FOXTWO

生活如此多娇 发表于 2016-11-7 11:04
我的一架250也是这样 ，后来通过降低横滚的RATE解决了，估计是翻的太快，电调有点响应不过来，毕竟翻滚时有 ...

嗯嗯 试飞了几个电 而且动作比较激烈 还未出现失控   降低D有效  

reach3

FOXTWO 发表于 2016-11-7 11:16
嗯嗯 试飞了几个电 而且动作比较激烈 还未出现失控   降低D有效

看来此类问题都是由不合理的PID参数导致的。 我感觉降低Rate治标不治本， 提高rate其实是等效于提高打杆的速度。 导致问题的关键是PID参数不合理， 降低D不是牺牲了飞机的性能， 而是更合理的配置了参数。

学长带你飞

此帖可以终结，以前这个问题我碰到很多，这个问题和飞控没有任何关系。
可以先看看这个堵转视频。
?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0[/media]

问题出在电调上，质量差的电调大油门会堵转问题，还有BLHELI老版本固件有温度保护的BUG。
当飞机大机动，造成电机转速剧烈变化的时候，使用有问题的电调电机会出现堵转，导致飞控控制不住姿态各种翻跟头炸机。  
当在飞控增加翻滚速度，或者增大PID参数，会加剧电机的转速变化，触发该问题的概率就高了。把参数小调，转速降低，只是说触发的概率很低而已，问题任然存在。

如果是电调温度保护BUG引起的，可以刷最新的BLHELI固件方可解决。或是如视频中电调质量太差导致的，只能换电调了

FOXTWO

学长带你飞 发表于 2016-11-7 12:48
此帖可以终结，以前这个问题我碰到很多，这个问题和飞控没有任何关系。
可以先看看这个堵转视频。
?from= ...

电调是用乐天15A  硬上4S  降D后翻得也算激烈吧 故意测试 未出现失控 电调有没有问题？

FOXTWO

reach3 发表于 2016-11-7 11:36
看来此类问题都是由不合理的PID参数导致的。 我感觉降低Rate治标不治本， 提高rate其实是等效于提高打杆 ...

多谢指点，

现在翻转过来有时过急，补油会抖动 是不是要降P？


昨晚试飞 自稳模式下 由于补油不及时 触地反弹后还是会出现抖动失控


昨晚AIR模式试飞录像


air模式录像2

还有一个问题要请教下  就是 忘记开控 插电 平放飞机没事 一拿起角度斜一下 电机就自己狂转  是怎么回事 又不像是失控保护  要怎样设置不转？