5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
楼主: caojie323
打印 上一主题 下一主题

ALZRC380搭载PIXHACK成功

[复制链接]
21
 楼主| 发表于 2016-11-4 07:18 | 只看该作者
event 发表于 2016-11-3 22:10
走一个两分钟的高速航线,然后切定点试试?别忘记拍视频

暂时不敢高速航线,全部默认参数,等我多飞飞熟悉下手感,该调的调了再来吧

欢迎继续阅读楼主其他信息

22
 楼主| 发表于 2016-11-4 07:21 | 只看该作者
ahfynjj 发表于 2016-11-3 22:21
看看你的pix安装位置,罗盘有没有干扰,感觉有些马桶

有干扰,其实内置罗盘已经被磁化了,距离舵机太近了。
现在只用gps上的罗盘

23
发表于 2016-11-4 08:36 | 只看该作者

24
发表于 2016-11-4 08:54 | 只看该作者
不错不错
25
发表于 2016-11-4 09:06 | 只看该作者
coolman8 发表于 2016-11-3 14:54
不錯,

就是 PIXHAWK 加 GPS 要五百多元,好貴

双M8N GPS 650.0 包邮要不

26
发表于 2016-11-4 09:33 | 只看该作者
视频看了,PID肯定是不是很适合了,确实有点俯仰方向上的TBE,不过,耐心调试,定点效果会越来越好的!

恭喜!!!

私我,有惊喜~
27
发表于 2016-11-4 10:54 | 只看该作者
caojie323 发表于 2016-11-4 07:21
有干扰,其实内置罗盘已经被磁化了,距离舵机太近了。
现在只用gps上的罗盘

坛子里有一篇看LOG线调PID的文章,参考那篇文章的调节方法,每次去悬停1分钟左右,下载日志看日志调整,10个起落基本能调到很不错了。

28
发表于 2016-11-4 10:57 | 只看该作者
neohack 发表于 2016-11-4 09:06
双M8N GPS 650.0 包邮要不

沒錢錢

29
发表于 2016-11-4 11:26 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2016-11-3 14:30
恭喜楼主,漫漫调试折腾之路开始了!

飞空不是傻瓜型,还要自己调?

30
发表于 2016-11-4 11:49 | 只看该作者
谢谢楼主,支持分享

31
 楼主| 发表于 2016-11-4 12:27 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2016-11-4 09:33
视频看了,PID肯定是不是很适合了,确实有点俯仰方向上的TBE,不过,耐心调试,定点效果会越来越好的!

...

恩恩,默认参数肯定不适合,待我搞定手机地面站好好调

32
 楼主| 发表于 2016-11-4 12:28 | 只看该作者
ahfynjj 发表于 2016-11-4 10:54
坛子里有一篇看LOG线调PID的文章,参考那篇文章的调节方法,每次去悬停1分钟左右,下载日志看日志调整,1 ...

大好,我好好学习一下,谢谢分享


33
发表于 2016-11-4 13:13 | 只看该作者
楼主富斯I10飞电直怎么样?
34
 楼主| 发表于 2016-11-4 14:12 | 只看该作者
DKM 发表于 2016-11-4 13:13
楼主富斯I10飞电直怎么样?

还行吧,控选直机后可调项目挺多的我不会3D,只悬停和航线
手上只有这一个控


35
发表于 2016-11-4 16:52 | 只看该作者

36
发表于 2016-11-4 19:16 | 只看该作者
油门怎么推那么高才能悬停啊? 是不是调试的问题?
37
发表于 2016-11-4 23:56 | 只看该作者
这张老头又教会一个
38
 楼主| 发表于 2016-11-5 09:07 | 只看该作者
本帖最后由 caojie323 于 2016-11-5 09:08 编辑
老忽悠 发表于 2016-11-4 19:16
油门怎么推那么高才能悬停啊? 是不是调试的问题?

我用4S电,电调定速70%一条直线,
自从用了定速,油门杆已经不管油门了,只管螺距


39
发表于 2016-11-5 22:42 | 只看该作者
caojie323 发表于 2016-11-5 09:07
我用4S电,电调定速70%一条直线,
自从用了定速,油门杆已经不管油门了,只管螺距

油门定速螺距用油门通道控制---这个是常识!;可能我没有表达明白,平时玩多旋翼多些,一般在飞控控制飞机飞行或者定点的情况下,遥控器中位默认定高定点,而不是用实际的螺距控制。PIX不是这样?

40
发表于 2016-11-5 23:07 | 只看该作者
老忽悠 发表于 2016-11-5 22:42
油门定速螺距用油门通道控制---这个是常识!;可能我没有表达明白,平时玩多旋翼多些,一般在飞控控制飞 ...

飞控对于直升机的原理特点,在控制上和多轴还是有区别的!

比如,多轴的定高,是通过若干马达在维持机体水平的情况下,通过改变转速来实现保持高度,因为螺距是固定的,升力来自转速的提高,下降来自桨速后机身自重的下降;而直升机是螺距可变的,所以,在转速由电调来控制恒定的情况下,由飞控控制总距的改变来保持高度,而机身水平,是靠周期变距来实现的;都变距的执行效率应该大家都知道,比固定螺距配合转速的作用反应要快很多的。所以,直升机在机动性、抗风性方面表现的更优于多旋翼。

而对于飞控定高的操控方面,要看飞行模式,在Acro、自稳这样的手动控制螺距的模式下,直升机螺距摇杆对总距的控制是直接的,线性的,速率的模式,多轴呢,就是直接对油门量,也就是马达转速的控制;而切到带有自动定高的模式时,直升机控制的油门摇杆变成了比率模式了,控制的不是直接的螺距,而是对高度的控制,作用与多轴的带有定高模式是一样的,摇杆居中,是保持当前高度,上推就升高、下拉就降低,推拉幅度越大,上升下降越快。当然,是在飞控设置的允许的最大速度范围内!

您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /2 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表