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飞控对于直升机的原理特点,在控制上和多轴还是有区别的!
比如,多轴的定高,是通过若干马达在维持机体水平的情况下,通过改变转速来实现保持高度,因为螺距是固定的,升力来自转速的提高,下降来自桨速后机身自重的下降;而直升机是螺距可变的,所以,在转速由电调来控制恒定的情况下,由飞控控制总距的改变来保持高度,而机身水平,是靠周期变距来实现的;都变距的执行效率应该大家都知道,比固定螺距配合转速的作用反应要快很多的。所以,直升机在机动性、抗风性方面表现的更优于多旋翼。
而对于飞控定高的操控方面,要看飞行模式,在Acro、自稳这样的手动控制螺距的模式下,直升机螺距摇杆对总距的控制是直接的,线性的,速率的模式,多轴呢,就是直接对油门量,也就是马达转速的控制;而切到带有自动定高的模式时,直升机控制的油门摇杆变成了比率模式了,控制的不是直接的螺距,而是对高度的控制,作用与多轴的带有定高模式是一样的,摇杆居中,是保持当前高度,上推就升高、下拉就降低,推拉幅度越大,上升下降越快。当然,是在飞控设置的允许的最大速度范围内!
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