500直升机搭载pixhawk v3试飞

renc · 发表于 2016-12-3 22:13

出个教程

event · 发表于 2016-12-3 22:22

caosix2 发表于 2016-12-3 21:21
效果不错，是否可以上传参数文件。。。？。。。

等俺降级后调试稳定了再放参数吧，我现在的参数会误人子弟的

event · 发表于 2016-12-3 22:23

flylhc 发表于 2016-12-3 21:12
厉害了，都是高手啊。

和别人比，我只是略懂皮毛而已

johnniechang · 发表于 2016-12-3 22:36

上海也開始冷了吧
飛控會不會受氣溫影響？

event · 发表于 2016-12-3 22:45

johnniechang 发表于 2016-12-3 22:36
上海也開始冷了吧
飛控會不會受氣溫影響？

不会，我去年在大风天测试过，除了电池续航低，其他都正常

zhangpengsir · 发表于 2016-12-4 05:55

caosix2 发表于 2016-12-3 21:21
效果不错，是否可以上传参数文件。。。？。。。

提供参数给你又有什么意义呢？

载机的机械条件、动力、舵机、安装调试等全都不一样，套用参数没有用，还会发生危险。

event · 发表于 2016-12-4 07:17

zhangpengsir 发表于 2016-12-4 05:55
提供参数给你又有什么意义呢？

载机的机械条件、动力、舵机、安装调试等全都不一样，套用参数没有用， ...

说的有道理，舵机速度不一样，参数就不一样，深有体会

东方龙人 · 发表于 2016-12-4 13:25

蓝色海 · 发表于 2016-12-4 21:36

希望楼主搞个完美的教程，我也去买个飞控玩玩~~~

心的奔跑 · 发表于 2016-12-4 23:41

wzyandwxx · 发表于 2016-12-5 00:02

可以可以真是稳楼主真有钻研精神赞

caosix2 · 发表于 2016-12-5 01:30

zhangpengsir 发表于 2016-12-4 05:55
提供参数给你又有什么意义呢？

载机的机械条件、动力、舵机、安装调试等全都不一样，套用参数没有用， ...

没时间，参数还是很有类同性的，可以借鉴。。

PIXHACK V3 都到货 2周，还是没时间装机。。。

zhangpengsir · 发表于 2016-12-5 07:33

对于多轴，参数确实有类同性。

但对于直升机，机型与配件、调试、电子设备、工作方式差异化太大，目前还没找到清晰的可遵循的规律，每次调不同的飞机，都得用不同的思路慢慢寻找合适的搭配！

这也是一直以来，连官方都无法通过wiki来描述最合理的逻辑化调试指导！

event · 发表于 2016-12-5 11:39

zhangpengsir 发表于 2016-12-5 07:33
对于多轴，参数确实有类同性。

但对于直升机，机型与配件、调试、电子设备、工作方式差异化太大，目前还 ...

直升机的确比较难，一般来说四轴飞几次就能调好，直升机要调试很久，试飞很久

ahfynjj · 发表于 2016-12-5 13:44

直升机的精华就是在于硬件和软件的调整，尤其是软件，这个不可能借鉴的，即使是2套同样配置的机器，调出两种不同的PID也是可能的。

不知不觉爱上你 · 发表于 2016-12-5 14:42

能一键自旋翻吗

972484550 · 发表于 2016-12-8 11:21

caosix2 发表于 2016-12-3 21:33
700 的具体什么情况？？能否叙述叙述。。

外场头一次见到模友用飞控飞亚托700L，唉好奇害死猫啊以为会很稳的，离我们就2米远700起飞就开始自旋，这把我们这几个人吓的妈呀就转身开跑了

caosix2 · 发表于 2016-12-8 16:27

972484550 发表于 2016-12-8 11:21
外场头一次见到模友用飞控飞亚托700L，唉好奇害死猫啊以为会很稳的，离我们就2米远700起飞就开始自旋，这 ...

总觉得开源飞控 APM PX4 miniPIX 锁尾都很肉，一点也不干脆利落。。。

这次购买的 PIXHACK V3 还没时间装机。

等 30Kg 大飞机完工，还是自己搞个飞控 ——
【某bar】+ 卡尔曼姿态模块 + CPU = 自主飞控。

由【某bar】提供脆脆的锁尾，卡尔曼姿态模块
提供自我平衡能力 CPU 负责组合这些信号。。

zhangpengsir · 发表于 2016-12-8 17:21

caosix2 发表于 2016-12-8 16:27
总觉得开源飞控 APM PX4 miniPIX 锁尾都很肉，一点也不干脆利落。。。

这次购买的 PIXHAC ...

期待你的自主飞控！

Pix固件，AC3.3rc4以前锁尾就是硬邦邦的，后来才改的偏航动作方式！

caosix2 · 发表于 2016-12-9 15:51

zhangpengsir 发表于 2016-12-8 17:21
期待你的自主飞控！

Pix固件，AC3.3rc4以前锁尾就是硬邦邦的，后来才改的偏航动作方式！

谢谢 ZhangPengSir ，您：这么一说：：
那就是你提供的 Heli AC 3.3.3 版本是最合适的了

。

今天才到 TaoBao 买了 10根 GH1.25 6P 的插接线，
否则，这个PIXHACK V3 飞控标配的线还是不够用：

下图：休息 N天的飞控照片——12月9日拍摄——。

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