一起玩APM-固定翼地形跟踪

old-watch · 发表于 2016-12-23 23:54

停不住发表于 2016-12-23 09:06
现在PIX价格很便宜，值得汰换。

APM+XTEND+X6稳定飞行一年
懒装机的原因

请教停不住，APM空速不稳定，忽高忽低的油门，有解决办法没？时不时会出现这问题，没摸清规律感觉跟校对有关
专门为这问题入了V3+数字空速等装机测试

zhouzw · 发表于 2016-12-24 06:59

richardglc · 发表于 2016-12-26 10:43

停不住 · 发表于 2016-12-26 12:12

old-watch 发表于 2016-12-23 23:54
APM+XTEND+X6稳定飞行一年
懒装机的原因

什么情况下忽高忽低？油门变化应该是很正常，定高参与时，飞控透过油门来维持，可以观察电流的变化，
比较有关系的是：逆风高，顺风低。爬高高，下降低。
跟速度关系不大。

old-watch · 发表于 2016-12-26 22:55

停不住发表于 2016-12-26 12:12
什么情况下忽高忽低？油门变化应该是很正常，定高参与时，飞控透过油门来维持，可以观察电流的变化，
比 ...

[media=x,500,375][/media]

谢谢停不住回复视频头一分钟开喇叭停声音忽高忽低的油门

停不住 · 发表于 2016-12-27 08:28

old-watch 发表于 2016-12-26 22:55
[media=x,500,375][/media]

谢谢停不住回复视频头一分钟开喇叭停声音忽高忽低的油门

听起来像正常的补油门，飞的很平稳应该正常吧？！看看log油门输出大概也是这样。什么地方？真壮丽的风景，这么干净的空气，太羡慕了！

old-watch · 发表于 2016-12-27 21:07

玩了一年多这问题没断过按我理解应该是缓慢补油门能看出电流翻倍跳动广东第一峰 1900米高度本身山顶在云上了

停不住 · 发表于 2016-12-28 09:24

old-watch 发表于 2016-12-27 21:07
玩了一年多这问题没断过按我理解应该是缓慢补油门能看出电流翻倍跳动广东第一峰 1900米高度本身山顶 ...

我特别调了下以前录像，也会有间歇油门，不过周期比较长；会不会是油门过大，一加速就满足飞控条件，又立即收油门？跟油门比较有直接关系的参数，往下调整看看，如果有解决改善方式也请告知下；

old-watch · 发表于 2016-12-28 20:23

停不住发表于 2016-12-28 09:24
我特别调了下以前录像，也会有间歇油门，不过周期比较长；会不会是油门过大，一加速就满足飞控条件，又立 ...

有思路谢谢改天试试

jinweidong2013 · 发表于 2016-12-30 22:31

留个记号

qinjing520 · 发表于 2017-3-24 13:46

不错的帖子，一直关注大神玩PIX飞固定翼，笔记链接已经失效了，没得看了，还传吗

停不住 · 发表于 2017-3-24 14:17

qinjing520 发表于 2017-3-24 13:46
不错的帖子，一直关注大神玩PIX飞固定翼，笔记链接已经失效了，没得看了，还传吗

笔记改图档，贴在1楼！

tjcdq · 发表于 2017-4-12 11:38

强大的技术贴，将来无人机自动寻找美国的航母，有希望了。
收藏起来，慢慢看。
谢谢！

tjcdq · 发表于 2017-4-16 11:55

高等级的技术帖啊！安装在导弹上，。。。。。。自寻的！！！

远走高飞 · 发表于 2017-4-19 15:34

收藏了！感谢分享！

小浦东 · 发表于 2017-4-20 20:37

学习了，感谢分享！

tjcdq · 发表于 2017-4-25 09:35

这是高技术。可是，感到深度不够一样。。。。。。。

玩物丧志呀 · 发表于 2017-6-26 10:45

old-watch 发表于 2016-12-26 22:55
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谢谢停不住回复视频头一分钟开喇叭停声音忽高忽低的油门

风比较大的原因吧，看云层飞这么快呢？不一定是电机油门跳动的原因，也有可能是风吹偏了飞机，相机麦克风改变了角度的原因

old-watch · 发表于 2017-6-26 22:03

玩物丧志呀发表于 2017-6-26 10:45
风比较大的原因吧，看云层飞这么快呢？不一定是电机油门跳动的原因，也有可能是风吹偏了飞机，相机麦克风 ...

原因已经找到速度偏低 x6失速是32以下习惯设置35 鸡鸡就出现忽高忽低油门情况如果设置42+完全没问题至于为什么apm会有这情况未知可能程序问题目前看跟空速无关

玩物丧志呀 · 发表于 2017-6-26 23:03

old-watch 发表于 2017-6-26 22:03
原因已经找到速度偏低 x6失速是32以下习惯设置35 鸡鸡就出现忽高忽低油门情况如果设置42+完全没问题 ...

X6飞这么慢？你的这个视频中上面风挺大的，看云的速度应该不低于4级风，我飞小胖子没空速计，怕在高空时碰到大风设置了油门50%，一般地速不低于55飞行~~

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