问题确实出在怠速。因为我舵量足够大。。是原地瞬间翻滚。。。不管我打哪个舵,其中至少有两个电机肯定是怠速在运转。就会失控。
也就是打满舵翻滚,两个电机强推,两个怠速,在我停止翻滚的时候两个怠速会急速提升转速来维持飞机姿态。但是如果这样理解,那么从怠速猛推油门到顶也应该会出现这个问题,但是奇怪的就是,怠速瞬间退满油门,是不可能出现失控的,就连中特为也没这个情况。唯独在翻滚的时候才会。。。这个问题一直不能一阵见血的找到原因。。。其实启动电压,温度保护我都调试过。。。只能说减少了出现的频率。
然而对启动电压到底是从0.5减少还是增加。也说法不一致。无奈。
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