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本帖最后由 payne_pan 于 2017-3-11 19:53 编辑
难得遇到能一起热烈讨论的，我把问题分层下面几个方面 （先写几个，后面想到再加），看能否一起讨论，加深对飞控的认识
1）纯用户态进程（不用在用户空间和kernel空间切换）效率高 （以前用过futex），所以飞控用这种方式
那么os,还需要打rt补丁否？
2） 传感器是否需要编写驱动，提供文件句柄操作？
3） 等待唤醒常用 select，进程通信用pipe 或 binder 都要靠操作系统调度
这里面都有线程，进程的调度。
（用android大量使用binder的情况看，够快，很少延迟，应该满足要求）
4） 图像海量数据处理，是否该利用gpu
(我过去曾用 cpu 运行 mesa,速度慢的要命，因为cpu是通用的，而gpu是针对图像的）
（后面想到再加上)
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楼主
发表于 2017-3-11 20:15
