摸索分享：用金脑蓝牙震动分析在悬停时动态配平大桨和尾桨

新手入魔V977 · 发表于 2017-3-2 00:25

amphibia 发表于 2017-3-1 23:39
纤维胶布有吗？或者再差一点，电工胶布有吗？沿着桨前段朝两侧贴。要左右尽量一样，而且胶布开口要朝背风 ...

直接在飞机上贴两边一样长度的胶布？这样就缓解震动了？好神奇，之前看论坛上各种尾桨配平贴，越配越震，后来直接放弃了,干脆买好一点的桨。。我的是450。。好难让他不振不带大桨700以下我都满足了。。希望大师能教教我们具体的贴胶布大法。。希望有一个心贴具体传授一下。他们不爱看，不要管，总有虚心好学的。。

amphibia · 发表于 2017-3-2 00:30

新手入魔V977 发表于 2017-3-2 00:25
直接在飞机上贴两边一样长度的胶布？这样就缓解震动了？好神奇，之前看论坛上各种尾桨配平贴，越配越震， ...

不是这个意思，是标记好桨A，B。把胶布（比如1cm宽，1cm长）贴在A桨重心沿线，贴在迎风一面。然后测震动。如果变大，就把A桨胶布撕下来，再剪一块，贴B桨。

1cm不够就2cm。1cm太多就0.5cm...

Angeldie · 发表于 2017-3-2 00:40

本帖最后由 Angeldie 于 2017-3-2 00:42 编辑

感谢楼主的分享精神！
请教个问题，楼主用的是金脑配套的蓝牙模块连接电脑端软件进行实时监测吧？带蓝牙功能的金脑2普通版能否进行这一操作呢？
windows系统下的软件是否同样可行呢？
谢谢~

amphibia · 发表于 2017-3-2 00:42

本帖最后由 amphibia 于 2017-3-2 00:44 编辑

Angeldie 发表于 2017-3-2 00:40
感谢楼主的分享精神！
请教个问题，楼主用的是金脑配套的蓝牙模块连接电脑端软件进行实时监测吧？带蓝牙功 ...

肯定能。如果我没有vbar neo，或者英文不大灵光，估计我买金脑2 HD 蓝牙版。
PS，我还真不清楚vbar neo能接蓝牙吗？

qjc · 发表于 2017-3-2 00:49

amphibia 发表于 2017-3-1 23:43
我理解很容易。当然这么弄很费钱，
假设你是用futaba系统，我猜你是不是可以把三个主舵机都接到7008接收 ...

我是jr遥控器，而且不支持xbus。

Jeamy · 发表于 2017-3-2 01:15

绝对没有贬低楼主钻研的意思。排震确实是要抓的。
目前依我短见说说：
1为什么老外的震动比我们的小，这个不是排震认真与否的问题。人家有定期保养意识，几十起落就换轴承，换配件，这是国内模友很难做到的，这是飞行安全重视度的问题。
2许多模友的飞机都是练习机，练习过程中难免炸机，这样一来，零件的变型在不断的累积，修机的耐心也因机子越来越旧而退减，因此震动越来越大，而新机相信是不会有多少震动的。
3相当一部分模友是新手，有部分甚至不懂最基本的机械结构与装配，如螺丝错牙，推力轴承装配不当，螺丝过松过紧，松紧不对称，大小桨没配平，少垫片或加或忽略厚度，等等，直接打破动平衡引发震动。
总结下来是极少数首次装机就出现k8震傻的，同时，现在陀螺仪都是数字采样的，算法相当的完善，一般震动是不会干扰到它工作的，除非真的非常大。

conan_007 · 发表于 2017-3-2 04:56

Jeamy 发表于 2017-3-2 01:15
绝对没有贬低楼主钻研的意思。排震确实是要抓的。
目前依我短见说说：
1为什么老外的震动比我们的小，这 ...

你提出因素和楼主的办法正好是解决问题常见两个步骤：一是从根源上消除，二是在终端上补偿。
使用原装零件振动，原因当然就是质量相对回转中心分布够平衡，导致因素就如同你说的，装配啊，炸鸡变形啊，对于熟手来说这些因素都能规避，新手先过好这些关。而零件精度是客观的无法改变的，那么就要靠楼主的方法来做补偿了。
楼主发这个帖子的目的，本质上是宣扬一种解决问题的方式方法和思维方法，至于这个振动到底振到什么程度就该调，什么程度不该调取决于个人，咱也没有什么国家标准。

genie80000 · 发表于 2017-3-2 08:20

这个小金脑设置里，最高支持450级别飞机,挂在E12上没问题？

amphibia · 发表于 2017-3-2 08:31

conan_007 发表于 2017-3-2 04:56
你提出因素和楼主的办法正好是解决问题常见两个步骤：一是从根源上消除，二是在终端上补偿。
使用原装零 ...

就是这个意思。最终是零件零件公差、还是组装偏差、还是缺乏维护，都会体现在震动值。经常检查量化震动值、该停飞就停飞就是良性循环。肉眼观察到的震动就已经晚了，我所摸索的就是是否有办法简单、实时监控震动
另一种思路当然就是越炸越不在乎的心态，震动值几千照样起飞。如果能确保飞场安全，也许只是金钱和时间损失。但是现实中还是有相当多模友不能保证飞场没人，也偶尔有嘚瑟的模友，如果再搭上越炸越不在乎的心态，别管射桨、金属疲劳、舵机电调震动后脱焊之类，出事是早晚会发生的。

amphibia · 发表于 2017-3-2 08:32

genie80000 发表于 2017-3-2 08:20
这个小金脑设置里，最高支持450级别飞机,挂在E12上没问题？

飞机使用vbar neo飞行。小金脑仅仅引了红黑线供电。我仅仅用它来挂蓝牙监控振动值。

zhangpengsir · 发表于 2017-3-2 08:37

顶楼主严谨的精神！

话说我们调试开源飞控，都有非常详细的log日志文件提供飞行过的所有飞控数据，对于震动方面，就至少有若干个IMU（最多3个）的陀螺仪和加速度计在三轴方向上的震动值。本人也是依靠贴胶布的方式来逐渐实现大桨的配平。

ALZRC 420三桨的桨平衡过程的日志显示，官方wiki指导意见是AccXY小于+-3，AccZ小于-15，就是满足飞控最佳稳定运算的基础机械运转条件。

PS：大多数直升机的AccY很难控制到+-4以下的。

新手入魔V977 · 发表于 2017-3-2 09:37

amphibia 发表于 2017-3-2 00:30
不是这个意思，是标记好桨A，B。把胶布（比如1cm宽，1cm长）贴在A桨重心沿线，贴在迎风一面。然后测震动 ...

这个贴法似乎跟桨平衡器没什么关系了属于慢慢试验着贴呗
先贴1cm A震贴B B还震就换个2CM的贴B上还震就换A 换了之后还不行就换0.5的？以此类推？贴到震动正常为止？

老虎纹 · 发表于 2017-3-2 10:33

楼主有没有想过出点系统排震的文章，表示期待

amphibia · 发表于 2017-3-2 10:43

本帖最后由 amphibia 于 2017-3-2 10:45 编辑

新手入魔V977 发表于 2017-3-2 09:37
这个贴法似乎跟桨平衡器没什么关系了属于慢慢试验着贴呗
先贴1cm A震贴B B还震就换个2CM的贴B上还震就 ...

平衡器就是初检确保有起码的安全。但是平衡机器只是初步局部优化，没有考虑大桨以外桨夹、横轴、中联、胶圈的因素

就是这个意思，是穷举试错，只不过要有系统性，起码带一只笔和几张纸。2桨还好办，标注A和B。

我的3尾桨就比较麻烦，比如要测试以下6个方案

- A贴1cm
- B贴1cm
- C贴1cm
- A和B都贴1cm
- A和C都贴1cm
- B和C都贴1cm

测完一轮以后，比如发现“单贴A”，“单贴B”，“贴A和B”振动值都变小，就知道C桨偏重。
那么就要测试A帖0.5cm，B贴1.5cm，然后交换... 以此类推... 吹毛求疵无底线。

因此我尽量不考虑3桨或者再多。因为穷举个数随着桨片数量，呈现几何级别增加。

不过结果你能看到，就是精度最高的JR配非常优秀的芬记尾桨，也有不平衡，配平后能归零。

也许精度差一点的品牌收到加工精度影响，调整后依然无法绝对归零，但是毕竟是朝着减少震动隐患的方向前进。

wslqf · 发表于 2017-3-2 10:45

新手入魔V977 发表于 2017-3-2 09:37
这个贴法似乎跟桨平衡器没什么关系了属于慢慢试验着贴呗
先贴1cm A震贴B B还震就换个2CM的贴B上还震就 ...

但是重点是桨平衡器调的是静平衡，这个办法是动平衡。
而且在震动小到一定程度的时候，飞机零件的加工误差也会影响震动，楼主的办法是一种对系统的配平办法，可以更好的消除震动

amphibia · 发表于 2017-3-2 10:46

zhangpengsir 发表于 2017-3-2 08:37
顶楼主严谨的精神！

话说我们调试开源飞控，都有非常详细的log日志文件提供飞行过的所有飞控数据，对于 ...

留着你的信息，以后再像你请教。高手如云啊。

amphibia · 发表于 2017-3-2 10:56

老虎纹发表于 2017-3-2 10:33
楼主有没有想过出点系统排震的文章，表示期待

系统排震核心是有一个工具 + 实操流程

工具 = 任何主流陀螺仪连接usb连接电脑。当然如果要测450级别以上的大桨平衡，处于安全考虑，必须用蓝牙远程。不要扯线，太危险。

流程 = 初装后，检测并记录以下震动曲线：
- 单独电机震动
- 电机 + 大齿盘
- 电机 + 大齿盘 + 小齿 + 传动 + 尾桨夹，但是不带大小桨
- 电机 + 大齿盘 + 小齿 + 传动 + 尾桨夹 + 尾桨，但是不带大桨，同时尾桨的舵机连杆脱开，让尾桨全程自由零螺距
- （蓝牙远程only）整装带大小桨，测地面零螺距，以及1.5米悬停

定期测测曲线，跟上述几条标准震动曲线发生重大偏差，就分拆排查，特别关注振动频率，能大致帮助你分析问题点在哪里，比如电机轴承故障，震动一定在10000rpm以上区域。主桨相关就是1000-2000。尾桨大概就是4000-10000。具体情况看你飞机的齿比和转速。