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楼主: Llawliet0206

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y轴的高频抖动如何通过低通滤波清楚？

21楼

发表于 2017-6-16 17:43 | 只看该作者

yaw低通滤波频率设成0试试，我这样设置，都没有噪音。或者把滤波模式开成biquad

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