Tailsitter尾座式VTOL，最简洁的垂直起降，更新矢量舵机抗风

pk125 · 发表于 2017-4-3 11:17

感觉这种结构的VTOL降落的时候很容易被吹翻

yangzhen851201 · 发表于 2017-4-3 17:17

这种飞机就是垂直起飞是抗风差，迎风面积大

caosix2 · 发表于 2017-4-4 11:18

这个不错，顶顶顶顶。

sunhang · 发表于 2017-4-5 10:16

学习借鉴！

赵氏小强 · 发表于 2017-4-5 11:11

楼主真也是神一样的存在啊

刀枪不入 · 发表于 2017-4-6 13:55

赞一个，

drfhome · 发表于 2017-4-6 17:12

http://discuss.px4.io/t/tailsitter-duorotor-feedback/43/39（国外的讨论）

麦兜猪9597 · 发表于 2017-4-7 07:14

大哥我也正在做这个就是飞控不会调你能教教我吗

麦兜猪9597 · 发表于 2017-4-7 07:17

我用的是pixhawk飞控

麦兜猪9597 · 发表于 2017-4-8 11:27

在吗帮个忙好不好

云淡风轻的云 · 发表于 2017-4-9 22:16

drfhome 发表于 2017-4-6 17:12
http://discuss.px4.io/t/tailsitter-duorotor-feedback/43/39（国外的讨论）

用APM的固件，和PX4稍微有点不同。

tjcdq · 发表于 2017-4-12 11:36

好帖子！
楼主的研究能力很强大，赞一个！

yangzhen851201 · 发表于 2017-4-13 20:09

请问各位大神我的tailsitter进入调试阶段可是我不知道怎样设置这两个参数，请求帮助，谢谢！
Tailsitter
SERVO1_FUNCTION：
SERVO2_FUNCTION：

云淡风轻的云 · 发表于 2017-4-13 21:42

本帖最后由云淡风轻的云于 2017-4-15 15:43 编辑

yangzhen851201 发表于 2017-4-13 20:09
请问各位大神我的tailsitter进入调试阶段可是我不知道怎样设置这两个参数，请求帮助，谢谢！
Tailsitter
...

回复居然要审核，再发一遍。

Tailsitter Duorotor，固定翼Servo1 Servo2 funtion都是不用设置的，默认就是飞翼的两个副翼输出（升降副翼混控），前提是打开了ELEVON_OUTPUT这组参数（新的飞翼设置混控的方式，遥控不用设置混控）。
当在多轴悬停时，原来的两个副翼，则作为Pitch俯仰和Yaw航向修正用。

老的混控方式是，混控在遥控上，然后飞控在适应遥控的混控输出。比较麻烦。（可能会出现切换模式丢失混控）
新的混控方式是，遥控就是普通输出，飞控来做混控。这种方式比较适合Tailsitter后面的调参。