F4电调协议问题请教

飞鸟翌

Flameout 发表于 2017-4-8 23:55
这个PWM速度就是电调信号刷新速度。标准PWM的脉宽是1000~2000uS，也就是500hz。但是PWM速度开到500hz的话 ...

解释的精辟！

我看有些资料上说，如果不选pid分离，则是每个looptime结束以后，飞控生成一个pid指令给电调，所以这种情况下电调信号是和飞控频率同步，在飞控频率较高电调协议速度较低的时候，可能要修改单独的pid分离。上面说单独的pid分离是用专用的硬件方波生成器来执行的，比飞控软件计算生成效率要高很多，因此哪怕是电调频率和飞控频率一样，也最好用分离pid这个选项，是这样吗？求大神解答。

Flameout

飞鸟翌 发表于 2017-5-23 09:03
解释的精辟！

我看有些资料上说，如果不选pid分离，则是每个looptime结束以后，飞控生成一个pid指令给电 ...

这个我不太清楚，如果是专门有硬件生成PWM，应该是比mcu直接生成来的靠谱。就像bl和bls，信号解码方式从软件变成硬件，都顺手了许多。分离可以自定义信号刷新率，开着也没问题。

51年的小春春

看了一大帮人说了一堆废话

taiyangzai

我的f4飞控，新西达电调也是，电机不转，不知用什么协议