Betaflight 3.1.X “反重力”参数详解

上山下山

当看到这个帖子时，我才感觉到普通玩家和骨灰玩家之间的距离。

like230

l917931 发表于 2017-4-30 12:41
请教一下，我的飞机在打ROLL进行翻滚的时候，突然会不受控的进入快速连续的翻滚，已经因为这个炸过一次机了 ...

同问

龙吟_武林

刚出来这个模式我还一脸懵逼以为是什么逆天的功能

l917931

coolber 发表于 2017-4-30 18:08
是不是没开airmode或者油门收得太小了。

开了AIRMODE的，是不是我怠速设置得太小了

xXSCXx

请教楼主。做大机动动作后会左右摆两下是归这个功能管吗？

coolber

l917931 发表于 2017-5-1 00:02
开了AIRMODE的，是不是我怠速设置得太小了

有可能吧！我是在电机设置里面移动滑块，直到全部电机刚刚开始转动，记下这个值，比如1050，再到设置里面设置怠速，考虑到要带桨，可以稍微设高一点，比如设成1060，就可以了。如果在地面开airmode后解锁，飞机有点发飘，甚至跳动，就要减小一点怠速值。

纸飞歼轰

xXSCXx 发表于 2017-5-1 18:00
请教楼主。做大机动动作后会左右摆两下是归这个功能管吗？

把PID的D调大一点点

MrAT

认证学习！

飞鸟翌

xXSCXx 发表于 2017-5-1 18:00
请教楼主。做大机动动作后会左右摆两下是归这个功能管吗？

这个叫做bounce back，回位弹跳。比如你横滚到位以后，“迅速”回中。飞机摆正以后会回弹一下。
这个要看，如果很轻微，并且你飞竞速，那没有关系。
如果你飞花式很不爽一定要消掉。
1，P值要调整，太小的P，飞机力度控制不够，修正不了。
2一个较大的D，在25到35左右，较大的D能够有效抑制震动，但是要牺牲一点点机动。当然35以上的D也可以，降落摸一下电机，不烫就行。
3一个很轻的桨，如三叶5040，越轻，电机惯性小，响应快。
4修正D setpoint weight，滑块拉到偏左边，使得D值在中位附近平滑，抑制抖动。
5飞行手法，机动完以后，把飞机推出洗桨紊流区域。
试试，总有一款适合你。

飞鸟翌

coolber 发表于 2017-5-1 18:47
有可能吧！我是在电机设置里面移动滑块，直到全部电机刚刚开始转动，记下这个值，比如1050，再到设置里面 ...

我觉得，怠速就是电机刚刚好稳定旋转的值，在飞控解锁以后，这是飞控输出给电调的最小pwm值。调整好就完事了，除非电机炸过或者别的机械上的变动。这个值，越低越好。
飞机漂不漂，和怠速没关系。
就和桑塔纳开到150飘得厉害，总不可能是发动机怠速低了吧。

xXSCXx

飞鸟翌 发表于 2017-5-2 12:28
这个叫做bounce back，回位弹跳。比如你横滚到位以后，“迅速”回中。飞机摆正以后会回弹一下。
这个要看 ...

感谢耐心解答
现在飞机做空翻动作后回中已经不会回弹，
但如果做大油门拉升然后迅速0油门下降动作 在快速下降时候补油才会出现我说的左右抖动几次的情况。

飞鸟翌

xXSCXx 发表于 2017-5-2 15:01
感谢耐心解答
现在飞机做空翻动作后回中已经不会回弹，
但如果做大油门拉升然 ...

这个时候飞机必须抖动啊，不抖才不正常。
要么干脆油门轰满拉起来，还好点。
飞机在自己桨的下洗气流里面，是乱流，有点抖正常的。
你可以这样试试，如果一定要补油，推杆一点点，把飞机往前推，移出下洗气流区域，就不抖了。

飞鸟翌

xXSCXx 发表于 2017-5-2 15:01
感谢耐心解答
现在飞机做空翻动作后回中已经不会回弹，
但如果做大油门拉升然 ...

prop washing 我命名为，洗桨震颤

武杰杰

PID调节也不一样了

云和翅膀

这个视频的链接有吗？我想看看。谢谢楼主。。。

asslee

技术贴，顶一个

xgs610

mark  写的不错

飞鸟翌

云和翅膀 发表于 2017-5-3 14:27
这个视频的链接有吗？我想看看。谢谢楼主。。。

https://youtu.be/SmSWZFjXBGM
请科学上网

云和翅膀

飞鸟翌 发表于 2017-5-8 21:34
https://youtu.be/SmSWZFjXBGM
请科学上网

谢谢。。。哈哈。。。明白！

飞鸟翌

云和翅膀 发表于 2017-5-8 21:38
谢谢。。。哈哈。。。明白！

推荐看看这个，新版本下的PID调参
并且细分了竞速和花式需要侧重的地方，半个小时的长度，并且有飞行案例
https://youtu.be/A7GUq1Kxvzk
约书华·邦德威尔，非常资深的穿越爱好者，有很多教程，都是讲的原理，听懂了，就触类旁通了，非常棒！