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楼主: gyro
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发现新的单舵机控制副翼方法,大家来议论一下

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发表于 2006-9-5 09:15 | 只看该作者
我画那个图要表达的就是,舵机摇臂与推拉杆成直角的话,舵机作动时拉杆的推和拉的幅度是对称的.老B眼毒,看出来了.

其实取相邻90度的两个摇臂来推个大八字,我确实没试过,但用圆盘摇臂时取大于120夹角的两排孔效果是被证明了,万变不离其宗的就是摇臂与推拉杆成直角!





舵机这头到拉杆的推拉动一致对称后,剩下的问题就是舵角的安装位置和角度,能否有效地把一致对称的推拉动作变成对称的上下动作.至于怎么做,ravenfire说得很明白了,平行!

还有,两个推拉杆八开90度后,舵机是吃力了,可以简单算出纵向的推拉力为常规直推杆推力的0.7x,120度是0.85x,必需说明的是这里要解决的是副翼上下偏转的对称问题以保障横滚准直,飞副翼飞机的人应该都愿意用一点推拉效率来换准直.

飞过艾特四通塞斯纳的人都知道软钢丝加套管的阻力消耗不会更小,一般材料和手艺做出来虚位也不会小,而且钢丝推拉的露头这两段,与摇臂的要垂直,与舵角的要平行,其讲究和道理与上图完全一致,而且套管口与机身的固定一松动,整个动作就走样得离谱.
当然,全尼龙推拉杆和套管用起来大不一样,非常顺滑且无虚位,皓业的就成,那是机身内置舵机去推拉多折上反大滑翔的外段副翼的绝好东东,推拉倒T尾滑翔机的高置升降舵更妙.......

[ 本帖最后由 stccs111 于 2006-9-5 10:09 编辑 ]

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