apm pix 关于固定翼 auto航线的问题,望试过的人解答

pz02010 · 发表于 2017-7-20 10:09

asd3330303 发表于 2017-7-19 22:00
哥,我的是固定翼,之后我算过,假如能上去的话4000m是够时间的,我可以设置低电压保护返航,但上不去他就一直 ...

我这里一架光环和一架天眼，空载航程30km没啥问题，但是让飞控自己爬个2000却不太敢弄。1400m时电压已经很吓人了

这里还跟你对速度和油门位设置有一定要求
可以尝试下，毕竟固定翼还算安全，别被请去喝茶就好

old-watch · 发表于 2017-7-21 00:43

飞机不能一口气爬4米 0.5米休息下让他转3圈一级一级上对电机电调电池作用很大帮助曾经用这方法轻松上395米

asd3330303 · 发表于 2017-7-22 13:15

old-watch 发表于 2017-7-21 00:43
飞机不能一口气爬4米 0.5米休息下让他转3圈一级一级上对电机电调电池作用很大帮助曾经用这方法轻松上 ...

不会吧,我apm固定翼x5上过3000,一点问题没有,直接上就行了,apm上升速率5m/s

asd3330303 · 发表于 2017-7-22 13:16

pz02010 发表于 2017-7-20 10:09
我这里一架光环和一架天眼，空载航程30km没啥问题，但是让飞控自己爬个2000却不太敢弄。1400m时电压已经 ...

不会吧,我apm固定翼x5上过3000,一点问题没有,直接上就行了,apm上升速率5m/s,你没加飞控?

old-watch · 发表于 2017-7-22 23:11

asd3330303 发表于 2017-7-22 13:15
不会吧,我apm固定翼x5上过3000,一点问题没有,直接上就行了,apm上升速率5m/s

这个看你怎么玩只是对电池电机电调考验大
图是我玩法

pz02010 · 发表于 2017-7-23 23:24

asd3330303 发表于 2017-7-22 13:16
不会吧,我apm固定翼x5上过3000,一点问题没有,直接上就行了,apm上升速率5m/s,你没加飞控?

飞控是必然
就算是5m/s对电池电机的压力都是很大的

andy1414 · 发表于 2017-9-10 16:12

old-watch 发表于 2017-7-22 23:11
这个看你怎么玩只是对电池电机电调考验大
图是我玩法

請問你這在mission planer裡要怎麼設定?
第一航點就設到這麼高嗎?第二航點就設到低點嗎?

我APM設了好多個點每一個點高度都差一百米總共想飛800米，可是飛機好像依爬升率往航點前進，
到點後不管高度又往第二點飛，繞完所有航點總共非高300米而已。

andy1414 · 发表于 2017-9-10 16:14

old-watch 发表于 2017-7-22 23:11
这个看你怎么玩只是对电池电机电调考验大
图是我玩法

請問這樣具有高度的航點圖要在哪裡可以看到。

old-watch · 发表于 2017-9-11 23:38

andy1414 发表于 2017-9-10 16:12
請問你這在mission planer裡要怎麼設定?
第一航點就設到這麼高嗎?第二航點就設到低點嗎?[/b ...

固定翼这个距离太小拉大试试
500米一个高度后转3圈然后循环动作很容易上几K咪

波鲁克 · 发表于 2017-9-12 10:06

old-watch 发表于 2017-7-22 23:11
这个看你怎么玩只是对电池电机电调考验大
图是我玩法

怎样设置盘旋上升？

asd3330303 · 发表于 2018-3-1 20:40

发帖多日没答案,今天楼主自己测试了一次,让我感觉到apm的算法其实也是蛮成熟的

回答自己的问题:当飞机在点a(高50米) 要飞到点b(距离点a 150米,高度差3000米),切换auto模式后飞机会在到达b点前用参数设置的最大速率爬升并飞向点b,到达点b后(距离点b 0米,高度差还有2000米)就执行下一个任务(无论高度到不到目标高度都会执行下一个任务)

总结下apm航点高度是个次要指标,而航点的经纬度是主要指标

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