sp racing F3 直机首飞成功

roland-c

zhangpengsir 发表于 2017-9-10 06:14
F3都能实现什么样的飞行模式呢？

我觉得目前看，Pix的飞控用Ardupilot固件已经很好了，其它飞控还差得好 ...

求教...我刚刚在HF上注册了一个账号，然后在Main Forum上发帖
然后，我发的回复不管有没有外链都会被review...这是正常的吗？

（我都不知道怎么传图片，因为没有上传附件的权限，只能外链github作为图片源....）

胡文超

学习一下

zhangpengsir

roland-c 发表于 2017-9-10 08:54
其实只是一个陀螺...价格远远比K8便宜。能实现的飞行模式：三轴，自稳，定高。

只能自稳和定高啊，不能实现GPS配合罗盘、气压计实现定高定点吗？

zhangpengsir

roland-c 发表于 2017-9-11 21:37
求教...我刚刚在HF上注册了一个账号，然后在Main Forum上发帖
然后，我发的回复不管有没有外链都会被rev ...

HF是什么？

roland-c

zhangpengsir 发表于 2017-9-12 06:44
HF是什么？

HeliFreak

johnniechang

roland-c 发表于 2017-9-12 07:08
HeliFreak

我昨天看HF已經有圖片了啊

roland-c

johnniechang 发表于 2017-9-12 07:27
我昨天看HF已經有圖片了啊

我的回复都没通过

每次发帖都这样显示

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johnniechang

roland-c 发表于 2017-9-12 07:31
我的回复都没通过

每次发帖都这样显示

新人帖的關係吧
已經有你的回覆了

roland-c

johnniechang 发表于 2017-9-12 08:00
新人帖的關係吧
已經有你的回覆了

看到了，多谢！

roland-c

更新：PID测试完成。
高速航线急转OK。
spF3没有自旋补偿，因此不能连续自旋。（自稳可以）
正飞自稳测试通过，回正速度很快的但不是很干脆利落。但自稳的D没法调...
后滚翻很顺，比K8的翻滚还要稳定。

目前最大的问题是翻滚/打舵，飞机有点上下运动的趋势。不知道是不是混控的问题（地面测试没看出来...）


稍后补上PID截图。单飞没视频

roland-c

roland-c

zhangpengsir 发表于 2017-9-12 06:43
只能自稳和定高啊，不能实现GPS配合罗盘、气压计实现定高定点吗？

据说刷iNAV固件可以

spF3飞控，带气压计也就80块钱...比K8便宜
我只是想寻找一个可靠的替代K8用于新手的陀螺仪，因此只是拿一个很旧的飞机测试一下。
目前的状态：正飞高速航线+折返没问题(侧风3级)，正自稳也没问题，飞控很稳定(不会像CC3D那样PID抽风)。
对于新手练习悬停的话我觉得应该可以了。

但Esky450的虚位很大，旋翼头相位也没对准，所以没法测试准确的手感...以后可能要用精度正常的机继续测试和细调。

－爱好者－

SF3还可以这样玩，学习学习一下。

SF3自身有直升机选项没有。

roland-c

－爱好者－ 发表于 2017-9-13 16:59
SF3还可以这样玩，学习学习一下。

SF3自身有直升机选项没有。

有，但是是空的(选下去不能保存)。
所以我改了几行代码，增加了CCPM混控之后可以飞了。

johnniechang

roland-c 发表于 2017-9-13 14:17
更新：PID测试完成。
高速航线急转OK。
spF3没有自旋补偿，因此不能连续自旋。（自稳可以）

連續自旋會變成怎樣??
用horizon模式呢?

roland-c

johnniechang 发表于 2017-9-13 17:50
連續自旋會變成怎樣??
用horizon模式呢?

连续自旋会慢慢往一个不确定的方向歪，可能跟直机自身的严重虚位也有关系。horizon(半自稳)我觉得没必要试，可以视作angle(自稳)+满舵翻滚。
angle(自稳)下连续自旋没问题，不会歪。

cm767821

真的很厲害,可以用f3飛控玩直機.
請問樓主要(如何)寫入那些代碼,讓直機可以飛....

roland-c

cm767821 发表于 2017-9-15 13:25
真的很厲害,可以用f3飛控玩直機.
請問樓主要(如何)寫入那些代碼,讓直機可以飛....

src\servos.c 和mixer.c 里面各增加一个混控即可。需要改动的地方：增加混控本身；增加飞控驱动主桨的部分(mixer.c里面写一个singleprop选项)；然后给"Heli 120"选项加入舵机驱动的清单。

大多数改动的部分已经发布在首贴中我的github页面上了。

roland-c

更新：Bug已经排掉，即将放出固件和说明。

AH_678

期待。。。。。。